[发明专利]一种用于水田机的折腰转向平衡机构及工作方法

说明书

本发明公开了一种用于水田机的折腰转向平衡机构及工作方法，涉及植保机械领域，折腰机构包括主轴、中间轴套管、左转向液压缸和右转向液压缸；所述主轴固定在车架上，主轴上套装有中间轴套管，中间轴套管外圈上通过紧固螺钉分别连接有左转向液压缸和右转向液压缸；转向时，左转向液压缸或者右转向液压缸可随中间轴套管向左或者向右旋转，同时安装在车轮上的前液压马达和后液压马达向左或者向右转向。折腰转向机构通过液压传动方式将力传动改成液压传动，使得水田机不易发生陷坑打滑，转向更加灵活方便，驾驶员不容易感到疲劳，平衡机构可以在水田机进行转向时提供回复力平衡向心力，使得机器更加平稳，大大提高植保作业的工作效率。

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，尤其涉及到一种用于水田机的折腰转向平衡机构及工作方法。

背景技术

水稻是我国第一大粮食作物，是病虫害发生频繁，防止次数多，用药量大的作物，其生产状况直接关系到粮食安全，水田机具有喷幅宽，作业效率高等优点，是植保作业常见的农业机械。

传统人工喷药作业量大，作业效率低，作业效果差，浪费人力物力，传统机械式水田机虽然作业效率高，作业效果好，但传统机械式水田机底盘重，泥脚深，阻力大容易导致传统水田机陷坑，打滑和侧倾，而且机械式水田机由于大部分部件是机械传动，导致转弯半径大，转向不灵活，驾驶员操作困难。因此，一种能够用于水田机的折腰转向平衡机构的新型植保机械装置的研发迫在眉睫。

发明内容

针对现有水田机整机重量大，转向不灵活等问题，本发明提出了一种用于水田机的折腰转向平衡机构，可以有效解决水田机转向费力，驾驶员易感到疲劳等问题，大大提高植保作业的效率；同时，通过设计平衡机构，可以实现平衡急转弯产生的向心力。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种用于水田机的折腰转向平衡机构，包括折腰机构；所述折腰机构包括主轴、中间轴套管、左转向液压缸和右转向液压缸；所述主轴固定在车架上，主轴上套装有中间轴套管，中间轴套管外圈上通过紧固螺钉分别连接有左转向液压缸和右转向液压缸；转向时，左转向液压缸或者右转向液压缸可随中间轴套管向左或者向右旋转，同时安装在车轮上的前液压马达和后液压马达向左或者向右转向。

进一步的，所述折腰机构一端与前底盘固定连接，另一端与后底盘固定连接；其中，前底盘下方前车轮上分别安装有左前液压马达和右前液压马达；后底盘下方后车轮上分别安装有左后液压马达和右后液压马达。

进一步的，还包括闭合循环油路，所述闭合循环油路包括液压转向器、液压油箱和液压泵；转向命令到达液压转向器，此时发动机提供油路动力驱动皮带带动液压泵，液压泵驱动液压油箱中的液压油进入驱动左转向液压缸或者右转向液压缸，从而驱动左前液压马达和左后液压马达或者右前液压马达和右后液压马达同步转向。

进一步的，还包括平衡机构，所述平衡机构包括左阻尼弹簧、右阻尼弹簧和中间阻尼弹簧；所述左阻尼弹簧、右阻尼弹簧的一端分别安装在左转向液压缸和右转向液压缸的液压杆顶端，另一端安装在车架上，车架上还安装有两根所述中间阻尼弹簧，所述左阻尼弹簧、左转向液压缸和中间阻尼弹簧组成三角形结构；所述右阻尼弹簧、右转向液压缸和中间阻尼弹簧组成三角形结构。

进一步的，所述中间轴套管与主轴间隙配合。

进一步的，防滑垫片设置在主轴的两端用来将中间轴套管限制在主轴上。

进一步的，方向盘通过转向轴将转向信号传递为液压转向器。