[发明专利]车载式马铃薯产量测量方法

权利要求书

1.一种车载式马铃薯产量测量方法，其特征在于，通过车载式马铃薯产量监测系统进行测量，其中，所述车载式马铃薯产量监测系统包括：马铃薯收获机和检测机构，所述马铃薯收获机包括车架、以及设置在所述车架上的车轮、挖掘铲和输送链；所述检测机构包括车速传感器、称重传感器和工控机，所述车速传感器设置在所述车架上用于检测所述车轮的转速，所述称重传感器设置在所述输送链并用于检测所述输送链上输送的马铃薯的重量，所述车速传感器和所述称重传感器分别与所述工控机连接；

所述测量方法包括：

通过车速传感器检测车架的行进速度，计算出单位时间内的收割面积，然后，通过称重传感器检测输送链上输送的马铃薯的重量，计算出单位时间内马铃薯的收货质量，工控机通过计算出的收割面积和收获质量计算出马铃薯单位面积产量。

2.根据权利要求1所述的车载式马铃薯产量测量方法，其特征在于，所述检测机构还包括北斗/GPS双模定位模块，所述北斗/GPS双模定位模块集成设置在所述工控机中；

所述测量方法还包括：通过北斗/GPS双模定位模块检测车架所在地理区域；

并根据公式：计算第i个采样小区的马铃薯单位面积产量；其中，y_i为第i个采样小区的湿重单位面积产量；m_i为第i个采样小区的马铃薯质量；S_i为第i个采样小区的面积；v_i为第i个采样小区内车架的前进速度；w_i为割幅宽度，T为采样周期。

3.根据权利要求2所述的车载式马铃薯产量测量方法，其特征在于，所述检测机构还包括振动传感器，所述振动传感器设置在所述车架上并用于检测振动强度，所述振动传感器与所述工控机连接；。

所述测量方法还包括：对称重传感器采集的称重信号进行振动滤波处理。

4.根据权利要求3所述的车载式马铃薯产量测量方法，其特征在于，所述对称重传感器采集的称重信号进行振动滤波处理，具体为：

根据公式：对称重传感器采集的称重信号x(n)进行离散傅里叶变换处理；其中，x(k)为称重信号x(n)经傅里叶变换后的频域序列；为离散傅里叶变换因子；

根据公式：m_i(k)＝filter(h_LP(n),h_BS(n),w(n),x(k))，进行频域自适应滤波处理；其中，m_i(k)为称重信号x(n)经傅里叶变换和频域自适应滤波后得到的频域马铃薯重量信号序列；h_LP(n)为低通滤波器参数；h_BS(n)为带阻滤波器参数；w(n)为自适应滤波器参数；

根据公式：

进行离散傅里叶反变换，计算出滤除振动影响后修正的马铃薯质量；其中，m_i(n)为时域马铃薯重量信号序列，m_i是序列中的第i个马铃薯重量信号，是m_i(n)序列中的一个；为离散傅里叶反变换因子。

5.根据权利要求1所述的车载式马铃薯产量测量方法，其特征在于，所述检测机构还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述车架上并用于检测温湿度，所述温度传感器与所述工控机连接。