[发明专利]车载式马铃薯产量测量方法在审
申请号: | 202010678453.5 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN111771507A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 李新成 | 申请(专利权)人: | 青岛农业大学 |
主分类号: | A01D13/00 | 分类号: | A01D13/00;A01D33/00;G01S19/42;G01D21/02 |
代理公司: | 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙) 37264 | 代理人: | 王晓晓 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 马铃薯 产量 测量方法 | ||
本发明公开一种车载式马铃薯产量测量方法。系统包括:马铃薯收获机和检测机构,所述马铃薯收获机包括车架、以及设置在所述车架上的车轮、挖掘铲和输送链;所述检测机构包括车速传感器、称重传感器和工控机,所述车速传感器设置在所述车架上用于检测所述车轮的转速,所述称重传感器设置在所述输送链并用于检测所述输送链上输送的马铃薯的重量,所述车速传感器和所述称重传感器分别与所述工控机连接。实现降低工人的劳动强度,并提高马铃薯产量的测量精确度。
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,尤其涉及一种车载式马铃薯产量测量方法。
背景技术
马铃薯在国内被广泛的种植,而随着马铃薯的大面积种植,采用机械化收获马铃薯的设备也逐渐被推广使用。目前,常用的马铃薯收获机通常包括车轮、挖掘铲和输送机构(如中国专利号201410025536.9、201710493954.4、201510193113.2等专利公开的技术方案。而对于收获的马铃薯通常需要进行产量的测量,常规技术中,对于马铃薯农田产量的测量,均采用人工称量的方式,根据农业部《全国粮食高产创建测产验收办法(试行)》进行,即:测产采用随机取样的方法。采用人工称量计算地块中所有位置点的产量,不但费时费力,不适于大面积规模化测产。如何设计一种提高测产效率和精确度的技术是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种车载式马铃薯产量测量方法,实现降低工人的劳动强度,并提高马铃薯产量的测量精确度。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明提供了一种车载式马铃薯产量测量方法,通过车载式马铃薯产量监测系统进行测量,其中,所述车载式马铃薯产量监测系统包括:马铃薯收获机和检测机构,所述马铃薯收获机包括车架、以及设置在所述车架上的车轮、挖掘铲和输送链;所述检测机构包括车速传感器、称重传感器和工控机,所述车速传感器设置在所述车架上用于检测所述车轮的转速,所述称重传感器设置在所述输送链并用于检测所述输送链上输送的马铃薯的重量,所述车速传感器和所述称重传感器分别与所述工控机连接;
所述测量方法包括:
通过车速传感器检测车架的行进速度,计算出单位时间内的收割面积,然后,通过称重传感器检测输送链上输送的马铃薯的重量,计算出单位时间内马铃薯的收货质量,工控机通过计算出的收割面积和收获质量计算出马铃薯单位面积产量。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果:通过配置检测机构,检测机构通过车速传感器来检测车轮的转速,进而获得车架的行进速度,而通过称重传感器可以称量输送链上运输的马铃薯的重量,通过获得车速和马铃薯的输送重量,便可以自动计算出收货区域内马铃薯的产量,而无需人工称量收获的马铃薯,实现降低工人的劳动强度,并提高马铃薯产量的测量精确度。
说明书附图
图1为本发明车载式马铃薯产量监测系统的电控原理图;
图2为本发明车载式马铃薯产量监测系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示,本发明提供一种车载式马铃薯产量监测系统,包括:马铃薯收获机1和检测机构2,马铃薯收获机1包括车架11、以及设置在车架11上的车轮12、挖掘铲13和输送链14;
检测机构2包括车速传感器22、称重传感器23和工控机21,车速传感器22设置在车架11上用于检测车轮12的转速,称重传感器23设置在输送链14并用于检测输送链14上输送的马铃薯的重量,车速传感器22和称重传感器23分别与工控机21连接。
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