[发明专利]一种瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法

权利要求书

1.一种瓶胚的整理方法，其特征是，包括下列步骤：

（10）、采用第一传送带对瓶胚进行输送；

（20）、由左卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（30）、采用可左右移动的右卡座由右向左移动，并由右卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（40）、利用瓶胚之间的挤压，使瓶胚挨个排成一列。

2.根据权利要求1所述的瓶胚的整理方法，其特征是，还包括步骤（50）：

（50）、利用可左右移动的撑杆由右向左作用于成列的各个瓶胚。

3.一种瓶胚的整理机构，包括用于输送瓶胚的第一传送带，其特征是：在第一传送带的左侧安装有左卡座，左卡座高于瓶胚凸缘，让瓶胚凸缘进入左卡座而使瓶胚不能在上下方向运动；在第一传送带的右侧安装有可左右移动的右卡座，右卡座高于瓶胚凸缘，让瓶胚凸缘进入右卡座而使瓶胚不能在上下方向运动。

4.根据权利要求3所述的瓶胚的整理机构，其特征是，还包括有可左右移动的撑杆。

5.一种瓶胚的整理搬运包装方法，其特征是，包括下列步骤：

（100）、采用第一传送带对瓶胚进行输送；

（110）、由左卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（120）、采用可左右移动的右卡座由右向左移动，由右卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（130）、利用瓶胚之间的挤压，使瓶胚挨个排成一列；

（140）、利用可左右移动的撑杆由右向左作用于成列的各瓶胚；

（150）、采用机械手上各吸盘分别作用于各个瓶胚，让各吸盘分别吸合于各个瓶胚上；

（160）、让撑杆和右卡座由左向右移动离开各瓶胚；

（170）、由机械手上各吸盘带动各个瓶胚由左向右移动，让各个瓶胚从左卡座中分离出来。

6.根据权利要求5所述的瓶胚的整理搬运包装方法，其特征是，在步骤（100）之前还包括下列步骤：

（70）、采用第二传送带对瓶胚进行输送；

（80）、在第一传送带与第二传送带之间设置过渡板；

（90）、在第二传送带末端设置有动力机构驱动的转轮，由动力机构驱动转轮转动，且由转轮带动瓶胚从第二传送带进入过渡板。