[发明专利]一种瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法

说明书

发明公开了瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法。主要特点是，整理方法包括下列步骤：采用第一传送带对瓶胚进行输送、由左卡座对瓶胚凸缘进行限定、采用可左右移动的右卡座由右向左移动并由右卡座对瓶胚凸缘进行限定、利用瓶胚之间挤压使瓶胚挨个排成一列，以便随后可由机械手通过吸合并搬运装入包装箱中。发明可实现瓶胚排列的整齐并提高整理、搬运及包装的效率。

技术领域

本发明属于瓶胚的包装，涉及瓶胚的整理以及搬运，更具体地，由传送带输送的瓶胚需要将其挨个排队成列，以便随后由机械手通过吸合并搬运装入包装箱中。

背景技术

工厂中，瓶胚的包装系由机械手通过吸盘吸合将其一排排搬运至包装箱的。在搬运的过程中，瓶胚须挨个排成队列，以便机械手能够准确地吸合。由于瓶胚系由传送带输送，为此，还需要对一个个的瓶胚进行整理。

通常，瓶胚开口外侧有一圈凸缘，该凸缘的存在，极易在排列中由于挤压而引起某一瓶胚在上下方向上产生串动，于是，在瓶胚之间容易出现错位，让吸盘的吸合未能对准位置而在搬运中易发生瓶胚脱落的问题。

中国发明专利申请201810313968.8公开了一种瓶胚监测门禁机构及含有该机构的瓶胚包装生产线，它采用两根悬轨6，利用瓶胚的凸缘悬挂于悬轨6上，并依靠瓶胚6相互挤压来完成排列，同时，采用一组定位锥头5插入成列瓶胚的各胚口，以便对其进行定位，并为各瓶胚提供抵除各吸盘吸合时的作用力。

现有整理机构中，存在的问题是，瓶胚在输送中需要从传送带转入悬轨，且各定位锥头需从胚口插入瓶胚，对各个瓶胚相互之间的间距进行调节，以保证它们之间具有准确的距离，在步骤及环节上显得较为繁琐，整理效率也偏低。

发明内容

本发明的目的是要提供一种瓶胚的整理方法、整理机构以及整理搬运包装方法，在整理中，通过对瓶胚凸缘进行限制，利用瓶胚在输送中相互之间的挤压以实现排列的整齐，从而可进一步提高搬运包装的效率。

本发明瓶胚的整理方法是这样实现的：

一种瓶胚的整理方法，其特点是，包括下列步骤：

（10）、采用第一传送带对瓶胚进行输送；

（20）、由左卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（30）、采用可左右移动的右卡座由右向左移动，并由右卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（40）、利用瓶胚之间的挤压，使瓶胚挨个排成一列。

这样，第一传送带不断将瓶胚输送而来，并在左、右卡座的限制下，只能依靠瓶胚凸缘之间的相互作用向前移动，最后挨在一起、整齐排成一列，可满足机械手上各吸盘的吸合。

更好的是，上述整理方法中，还包括步骤（50）：

（50）、利用可左右移动的撑杆由右向左作用于成列的各个瓶胚。

于是，撑杆可为各瓶胚提供作用力，以抵除机械手各吸盘的作用力，保证各吸盘能够有效地吸合于各个瓶胚上。

本发明瓶胚的整理机构是这样实现的：

一种瓶胚的整理机构，包括用于输送瓶胚的第一传送带，其特点是：在第一传送带的左侧安装有左卡座，左卡座高于瓶胚凸缘，让瓶胚凸缘进入左卡座而使瓶胚不能在上下方向运动；在第一传送带的右侧安装有可左右移动的右卡座，右卡座高于瓶胚凸缘，让瓶胚凸缘进入右卡座而使瓶胚不能在上下方向运动。

更好的是，上述整理机构方案中，还包括有可左右移动的撑杆。撑杆可作用于各瓶胚一侧。

本发明瓶胚的整理搬运包装方法是这样实现的：

一种瓶胚的整理搬运包装方法，其特点是，包括下列步骤：