[发明专利]智能控制的立体停车系统及智能立体停车库

权利要求书

1.一种智能控制的立体停车系统，其特征在于，包括：

停车系统主体，其包括至少两层泊车平台，入库通道和出库通道；多个第一停车板和多个第二停车板；多个第一停车板倾斜设置在第一层泊车平台上；多个第二停车板通过起吊装置设置在第二层以上的泊车平台上；多个直角弯折杆，其吊设在多个第一停车板的上方；多个套管，其设置在多个第一停车板的翘起端的边沿上，且多个套管一一对应的可滑动套设在多个直角弯折杆上；定位传感器，其设置在起吊装置上；以及

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内还预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；

所述控制中心还与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

2.如权利要求1所述的智能控制的立体停车系统，其特征在于，起吊装置还包括：

多组卡置筒，其分别一一对应设置在多个第二停车板上，任一组卡置筒包括四个卡置筒，四个卡置筒开口朝向上方；

至少三层轨道网，其分别设置在停车系统主体的第二层以上的泊车平台至少两层泊车平台对应的天花板上，任一层轨道网包括多对纵向轨道Ⅰ和多对横向轨道Ⅰ，任一对纵向轨道Ⅰ或任一对横向轨道Ⅰ之间的间隔宽度大于车体的宽度；且任一对纵向轨道Ⅰ与任一对横向轨道Ⅰ的相互交叉区域Ⅰ一一对应多个第二停车板设置；两组过渡轨道，其分别设置在两个轿厢的顶面上，任一组过渡轨道包括相互交叉设置的一对纵向轨道Ⅱ和一对横向轨道Ⅱ，任一组过渡轨道的一对纵向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对纵向轨道Ⅰ可续接的设置，且一对横向轨道Ⅱ与延伸至轿厢的一对横向轨道Ⅰ可续接的设置；多个起吊架，其可滑动的设置在至少三层轨道网，任一起吊架包括四个起吊杆，其可伸缩的设置在起吊架上，且四个起吊杆可同步旋转设置；四个磁吸盘，其分别设置在四个起吊杆的下端，且四个磁吸盘的吸吊面朝向下方，四个磁吸盘一一对应可拆卸的设置在四个卡置筒内；四个磁吸盘为电磁吸盘或永磁体吸盘。

3.如权利要求1所述的智能控制的立体停车系统，其特征在于，还包括：

智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；

红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m²；

其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤12h，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询停车系统主体的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；若T’≥T，则控制中心首先查询停车系统主体的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询停车系统主体的第三层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。