[发明专利]智能控制的立体停车系统及智能立体停车库

说明书

本发明公开了智能控制的立体停车系统，包括：停车系统主体，其包括至少两层泊车平台，入库通道和出库通道；定位传感器；以及控制中心。本发明还公开了一种智能立体停车库，包括停车系统主体，其包括至少两层泊车平台；入库通道和出库通道，其分别竖直设置在停车系统主体的两端；两个轿厢，其可升降的设置在入库通道和出库通道内；多个第一停车板，其成列可滑动的倾斜设置在位于停车系统主体最底层的第一层泊车平台上；多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在除第一层泊车平台之外的其余泊车平台上；以及控制中心。本发明提供的智能立体停车库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能存取车，方便省时。

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种智能控制的立体停车系统及智能立体停车库。

背景技术

随着城市化的不断发展，城市停车难是世界各国普遍存在的一个现实问题，而立体车库是解决城市停车难的一个最主要的一个方法。而立体停车库是解决城市停车难问题的主要设施。而塔式立体车库因占地少停车多是目前城市立体停车发展的主要方向。近年来，市场有出现机械式垂直升降类塔库停车设备，主要的类型是车板式交换的塔库停车设备。此种塔库，在存车时，车辆均通过在该层停车库内地面上移动的转运车(车板)等进行车辆的停放和取车，因此，为了方便车辆出入或转运车的移动，在每两排车位中间就需要设置一个通道，通道的宽度与一排停车位的宽度相当，这样就会占据停车库内大量地面面积，造成极大浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能控制的立体停车系统，可实现智能存取车，方便省时。

本发明的目的还在于提供一种智能立体停车库，可实现充分合理利用空间，有效提高存车量。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能控制的立体停车系统，包括：

停车系统主体，其包括至少两层泊车平台，入库通道和出库通道；多个第一停车板和多个第二停车板；多个第一停车板倾斜设置在第一层泊车平台上；多个第二停车板通过起吊装置设置在第二层及第二层以上的泊车平台上；多个直角弯折杆，其吊设在多个第一停车板的上方；多个套管，其设置在多个第一停车板的翘起端的边沿上，且多个套管一一对应的可滑动套设在多个直角弯折杆上；定位传感器，其设置在起吊装置上；以及

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内还预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ的为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；

所述控制中心还与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

优选的是，起吊装置还包括：多组卡置筒，其分别一一对应设置在多个第二停车板上，任一组卡置筒包括四个卡置筒，四个卡置筒开口朝向上方；