[发明专利]一种微创手术的辅助装置

权利要求书

1.一种微创手术的辅助装置，包括手柄，其特征在于，还包括控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体，其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用，用于控制抓钳部的开合与夹持，并实现与抓钳部的磁吸及分离。

2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧，其中，

固定旋转销作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的径向定位连接；

触发杆连接连杆组成铰链机构，控制钳臂的开合；

活动旋转销连接钳臂与连杆；

连接座连接内锚定磁体，用于固定旋转销的固定；

夹持弹簧，用于触发杆的复位，促使钳臂闭合。

3.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述的夹持弹簧还可以采用弹力部件。

4.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述的连杆传动机构由连杆和活动旋转销组成，连杆通过活动旋转销连接触发杆和钳臂。

5.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆，

控制芯杆，用于控制抓钳部的开合及吸合磁体与内锚定磁体的离合；

复位弹簧，用于恢复吸合磁体的初始位置；

导向件，用于控制芯杆的导向和定位复位弹簧；

控制杆，用于连接控制部和手柄。

6.如权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述的复位弹簧还可以采用弹力部件。

7.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的内锚定磁体可以为永磁体材料或可导磁材料的任一种。

8.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述钳臂的数量至少为两个，且至少一个钳臂可旋转运动。

9.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的控制部和抓钳部可以采用一体化设计。

10.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的控制部与手柄可以一体化设计。