[发明专利]一种微创手术的辅助装置

说明书

本发明公布了一种微创手术的辅助装置，包括手柄，控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体，其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用，用于控制抓钳部的开合与夹持，并实现与抓钳部的磁吸及分离，抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧，控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆。本发明的辅助装置可以方便医生操作腹腔组织，相对于传统手术减少一个开孔数量，同时配合体外磁体使用，对夹持部位的牵引更加灵活，定位更加稳定，大大提高了术者手术效率，降低了手术难度，降低感染风险，减轻患者痛苦。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种可用于微创手术的辅助装置。

背景技术

微创手术是近年来新发展起来的手术方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势，随着腔镜技术及工业制造技术的突飞猛进，许多传统的开放性手术已被腔镜手术取而代之，大大减轻了患者术后的痛苦。

传统的手术采用二至四孔操作法，即在腹部不同部位开孔数个直径5至12毫米的小切口，外科医生通过这些小切口使用各种手术器械在体外完成手术，手术中，器官为自然垂落状态，为使病变部位充分暴露或使术野保持清晰，需要有夹持与提拉装置将器官牵引并定位，以保证手术顺利进行。

对患者而言，少一个切口就少一个感染的机会，少一处术后疼痛，以最有代表性的胆囊切除术为例，最早期采用的是四孔法，进而改进为三孔，甚至二孔，然而减少开孔数量，会导致手术难度提高，对医生操作技术及熟练度提出很高要求，进而提高手术风险程度。

因此，有必要开发新的微创手术的辅助装置，在减少开孔数量的同时，方便手术操作，降低手术难度，降低感染风险，提高手术效率，减轻患者痛苦。

发明内容

为了解决上述的开孔数量与手术难度之间的矛盾，方便进行微创手术，降低感染风险，本发明提出一种微创手术的辅助装置。

本发明的技术方案如下：

一种微创手术的辅助装置，包括手柄，进一步还包括控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体，其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用，用于控制抓钳部的开合与夹持，并实现与抓钳部的磁吸及分离。

进一步的，所述的抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧，其中，

固定旋转销作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的径向定位连接；

触发杆连接连杆组成铰链机构，控制钳臂的开合；

活动旋转销连接钳臂与连杆；

连接座连接内锚定磁体，用于固定旋转销的固定；

夹持弹簧，用于触发杆的复位，促使钳臂闭合。

进一步的，所述的夹持弹簧还可以采用弹力部件。

进一步的，所述的连杆传动机构由连杆、和活动旋转销组成，连杆通过活动旋转销连接触发杆和钳臂。

进一步的，所述的控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆，

控制芯杆，用于控制抓钳部的开合及吸合磁体与内锚定磁体的离合；

复位弹簧，用于恢复吸合磁体的初始位置；

导向件，用于控制芯杆的导向和定位复位弹簧；

控制杆，用于连接控制部和手柄。

进一步的，所述的复位弹簧还可以采用弹力部件。

进一步的，所述的内锚定磁体可以为永磁体材料或可导磁材料的任一种。