[发明专利]一种多功能无人机

权利要求书

1.一种多功能无人机，其特征在于：包括无人机整体，所述无人机整体包括主机体、螺旋桨结构以及取物机械手结构；

所述主机体包括机罩壳，所述机罩壳内部设置有控制仓和电池仓，所述控制仓内设置有FPV图传模块、接收模块、电源模块、数传模块以及开源飞控模块，所述电池仓内设置有蓄电池；所述机罩壳的上机盖上设置有GPS定位系统和激光头传感模块；所述主机体的前端设置通过摄像机台固定安装有FPV摄像机，所述主机体的后端设置有接收天线；

所述螺旋桨结构包括绕所述主机体一圈均匀设置的若干个机臂，每个机臂上的结构都相同；在所述机臂的头部都设置有螺旋桨飞行结构；

所述取物机械手结构安装在所述主机体的前端，所述取物机械手结构包括取物夹爪，所述取物夹爪连接夹爪驱动装置和上下角度调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述螺旋桨飞行结构包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的表面为外螺纹面，所述转轴上安装有螺旋桨，所述螺旋桨中心部分的套壳内表面为与所述外螺纹面相对应的内螺纹面；所述机臂的下方通过螺丝可拆卸式地安装有起落支撑架；所述机臂上还通过螺丝可拆卸地安装有螺旋桨保护罩。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于：在所述转轴的底部设置有环形台阶，所述环形台阶的表面为锥形凸面。

4.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述电机的上盖板上均匀开设有若干个圆弧状镂空部分。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述夹爪驱动装置包括底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的齿轮，分别为主动轮和从动轮；所述底板的下端面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴作用在所述主动轮上，所述主动轮和所述从动轮啮合；所述主动轮和所述从动轮上都固定设置有连杆，两根连杆的末端通过销轴分别连接两根摆杆，左右两根摆杆组成所述取物夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述上下角度调节装置包括U型转动件，所述U型转动件的底部通过一连接件与所述底板固定连接，所述U型转动件左右两个对称的侧板内侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴作用在所述U型转动件的侧板上。

7.根据权利要求5所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述摆杆为曲柄状，两根所述摆杆中间弯曲的部位通过销轴连接有两根支撑杆，两个支撑杆的另一端固定在所述底板上。

8.根据权利要求7所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述摆杆头部的夹取部位设置有齿面。