[发明专利]一种多功能无人机

说明书

一种多功能无人机，包括无人机整体，无人机整体包括主机体、螺旋桨结构以及取物机械手结构；主机体包括机罩壳，机罩壳内部设置有控制仓和电池仓，控制仓内设置有FPV图传模块、接收模块、电源模块、数传模块以及开源飞控模块，电池仓内设置有蓄电池；机罩壳的上机盖上设置有GPS和激光头传感模块；主机体的前端设置通过摄像机台固定安装有FPV摄像机，主机体的后端设置有接收天线；螺旋桨结构包括绕主机体一圈均匀设置的若干个机臂，在机臂的头部都设置有螺旋桨飞行结构；取物机械手结构安装在主机体的前端；本方案设计的一种多功能无人机，集高空飞行、拍摄以及高空取物等多种功能，并通过其快速可拆卸结构可用于教学实验，功能齐全，使用方便。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多功能无人机。

背景技术

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机的使用范围已经从最初的军用化逐步扩展到民用化；现如今，运来越多的无人机被使用在广告、影视、婚礼视频记录等方面，因此对于无人机功能性的要求也越来越高；传统单一的无人机一般只配备摄影功能，无论从功能和使用场合上都存在单一性，比如无法进行高空取物；另外，一些大学、研究院以及各种俱乐部对于无人机的研究与学习从未停止，传统的无人机安装在无人机机臂上的螺旋桨、起落架以及配套的螺旋桨保护罩大所数情况下都不好进行拆卸，有一些甚至是一体成型结构；此种类型的无人机在进行教学实验时很不方便，无法满足教学时根据不同的情况快速更换无人机上螺旋桨以及各种装置的条件。

因此，有必要设计一种多功能无人机来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种多功能无人机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种多功能无人机，所述无人机整体包括主机体、螺旋桨结构以及取物机械手结构；

所述主机体包括机罩壳，所述机罩壳内部设置有控制仓和电池仓，所述控制仓内设置有FPV图传模块、接收模块、电源模块、数传模块以及开源飞控模块，所述电池仓内设置有蓄电池；所述机罩壳的上机盖上设置有GPS定位系统和激光头传感模块；所述主机体的前端设置通过摄像机台固定安装有FPV摄像机，所述主机体的后端设置有接收天线；

所述螺旋桨结构包括绕所述主机体一圈均匀设置的若干个机臂，每个机臂上的结构都相同；在所述机臂的头部都设置有螺旋桨飞行结构；

所述取物机械手结构安装在所述主机体的前端，所述取物机械手结构包括取物夹爪，所述取物夹爪连接夹爪驱动装置和上下角度调节装置。

优选的，所述螺旋桨飞行结构包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的表面为外螺纹面，所述转轴上安装有螺旋桨，所述螺旋桨中心部分的套壳内表面为与所述外螺纹面相对应的内螺纹面；所述机臂的下方通过螺丝可拆卸式地安装有起落支撑架；所述机臂上还通过螺丝可拆卸地安装有螺旋桨保护罩。

优选的，在所述转轴的底部设置有环形台阶，所述环形台阶的表面为锥形凸面。

优选的，所述电机的上盖板上均匀开设有若干个圆弧状镂空部分。

优选的，所述夹爪驱动装置包括底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的齿轮，分别为主动轮和从动轮；所述底板的下端面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴作用在所述主动轮上，所述主动轮和所述从动轮啮合；所述主动轮和所述从动轮上都固定设置有连杆，两根连杆的末端通过销轴分别连接两根摆杆，左右两根摆杆组成所述取物夹爪。

优选的，所述上下角度调节装置包括U型转动件，所述U型转动件的底部通过一连接件与所述底板固定连接，所述U型转动件左右两个对称的侧板内侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴作用在所述U型转动件的侧板上。

优选的，所述摆杆为曲柄状，两根所述摆杆中间弯曲的部位通过销轴连接有两根支撑杆，两个支撑杆的另一端固定在所述底板上。