[发明专利]用于缸套加工的机械手在审

专利信息
申请号: 202010679997.3 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111730630A 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 周国荣 申请(专利权)人: 安徽省岳西缸套有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J11/00
代理公司: 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 代理人: 鲍文娟
地址: 246600 安徽省安庆市岳*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 加工 机械手
【权利要求书】:

1.一种用于缸套加工的机械手,其特征在于:包括夹持单元(60),所述夹持单元(60)包括相互平行设置的第一圆盘(61)和第二圆盘(62),第一圆盘(61)和第二圆盘(62)之间设有鼓状气囊,所述第一圆盘(61)和第二圆盘(62)沿两者盘面的垂向相互开合设置,当第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘(61)和第二圆盘(62)的径向向外膨胀以抵紧缸套(70)内壁,当第一圆盘(61)与第二圆盘(62)相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘(61)和第二圆盘(62)的径向向内收缩以脱离缸套(70)内壁。

2.根据权利要求1所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述夹持单元(60)沿安装在转移机构上,转移机构被装配为能够驱动夹持单元(60)沿自身轴向运动并能够在自身轴线的垂直方向上移动。

3.根据权利要求2所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述夹持单元(60)还包括芯筒(64)和滑套(65),所述滑套(65)滑动设置在芯筒(64)外环面上,所述第一圆盘(61)与芯筒(64)固接,第二圆盘(62)与滑套(65)固接,鼓状气囊包括一环形囊壁(63),环形囊壁(63)的一端与第一圆盘(61)密封连接,环形囊壁(63)的另一端与第二圆盘(62)密封连接,滑套(65)内环面与芯筒(64)外环面之间为密封滑动配合,所述环形囊壁(63)、第一圆盘(61)、第二圆盘(62)以及芯筒(64)的桶壁共同围合成所述鼓状气囊。

4.根据权利要求3所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述转移机构包括安装板(50),所述芯筒(64)沿轴线方向与安装板(50)活动连接,芯筒(64)与安装板(50)之间设有第一压簧(644),第一压簧(644)被装配为其弹力能够驱使芯筒(64)向远离安装板(50)的方向运动,芯筒(64)与安装板(50)之间还设有用于限制芯筒(64)活动行程的第一限位块(643),所述滑套(65)与安装板(50)固接,当芯筒(64)在第一压簧(644)弹力做用下处于远离安装板(50)的极限工位时第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互靠近,此时环形囊壁(63)处于膨胀状态,当芯筒(64)受到外部轴向作用力而压缩第一压簧(644)时第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互远离,此时环形囊壁(63)沿径向收缩。

5.根据权利要求3所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述转移机构包括安装板(50),所述芯筒(64)沿轴线方向与安装板(50)活动连接,芯筒(64)与安装板(50)之间设有第一压簧(644),第一压簧(644)被装配为其弹力能够驱使芯筒(64)向远离安装板(50)的方向运动,芯筒(64)与安装板(50)之间还设有用于限制芯筒(64)活动行程的第一限位块(643),所述滑套(65)沿轴线方向与安装板(50)活动连接,滑套(65)与安装板(50)之间设有第二压簧(674),第二压簧(674)被装配为其弹力能够驱使滑套(65)向远离安装板(50)的方向运动,滑套(65)与安装板(50)之间设有用于限制滑套(65)活动行程的第二限位块(673),当芯筒(64)和滑套(65)分别在第一压簧(644)和第二压簧(674)的弹力做用下处于远离安装板(50)的极限工位时第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互靠近,此时环形囊壁(63)处于膨胀状态;所述芯筒(64)与滑套(65)之间设有锁止机构,所述锁止机构被装配为当环形囊壁(63)处于膨胀状态时能够将芯筒(64)与滑套(65)之间的相对位置锁紧,且当芯筒(64)受到外部轴向作用力而压缩第一压簧(644)并达到预设压缩量时,锁止机构能够将滑套(65)释放,滑套(65)在第二压簧(674)的作用下与芯筒(64)相对滑动使第二圆盘(62)远离第一圆盘(61),此时环形囊壁(63)沿径向收缩。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽省岳西缸套有限公司,未经安徽省岳西缸套有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010679997.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top