[发明专利]用于缸套加工的机械手在审
申请号: | 202010679997.3 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN111730630A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 周国荣 | 申请(专利权)人: | 安徽省岳西缸套有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人: | 鲍文娟 |
地址: | 246600 安徽省安庆市岳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 加工 机械手 | ||
1.一种用于缸套加工的机械手,其特征在于:包括夹持单元(60),所述夹持单元(60)包括相互平行设置的第一圆盘(61)和第二圆盘(62),第一圆盘(61)和第二圆盘(62)之间设有鼓状气囊,所述第一圆盘(61)和第二圆盘(62)沿两者盘面的垂向相互开合设置,当第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘(61)和第二圆盘(62)的径向向外膨胀以抵紧缸套(70)内壁,当第一圆盘(61)与第二圆盘(62)相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘(61)和第二圆盘(62)的径向向内收缩以脱离缸套(70)内壁。
2.根据权利要求1所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述夹持单元(60)沿安装在转移机构上,转移机构被装配为能够驱动夹持单元(60)沿自身轴向运动并能够在自身轴线的垂直方向上移动。
3.根据权利要求2所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述夹持单元(60)还包括芯筒(64)和滑套(65),所述滑套(65)滑动设置在芯筒(64)外环面上,所述第一圆盘(61)与芯筒(64)固接,第二圆盘(62)与滑套(65)固接,鼓状气囊包括一环形囊壁(63),环形囊壁(63)的一端与第一圆盘(61)密封连接,环形囊壁(63)的另一端与第二圆盘(62)密封连接,滑套(65)内环面与芯筒(64)外环面之间为密封滑动配合,所述环形囊壁(63)、第一圆盘(61)、第二圆盘(62)以及芯筒(64)的桶壁共同围合成所述鼓状气囊。
4.根据权利要求3所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述转移机构包括安装板(50),所述芯筒(64)沿轴线方向与安装板(50)活动连接,芯筒(64)与安装板(50)之间设有第一压簧(644),第一压簧(644)被装配为其弹力能够驱使芯筒(64)向远离安装板(50)的方向运动,芯筒(64)与安装板(50)之间还设有用于限制芯筒(64)活动行程的第一限位块(643),所述滑套(65)与安装板(50)固接,当芯筒(64)在第一压簧(644)弹力做用下处于远离安装板(50)的极限工位时第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互靠近,此时环形囊壁(63)处于膨胀状态,当芯筒(64)受到外部轴向作用力而压缩第一压簧(644)时第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互远离,此时环形囊壁(63)沿径向收缩。
5.根据权利要求3所述的用于缸套加工的机械手,其特征在于:所述转移机构包括安装板(50),所述芯筒(64)沿轴线方向与安装板(50)活动连接,芯筒(64)与安装板(50)之间设有第一压簧(644),第一压簧(644)被装配为其弹力能够驱使芯筒(64)向远离安装板(50)的方向运动,芯筒(64)与安装板(50)之间还设有用于限制芯筒(64)活动行程的第一限位块(643),所述滑套(65)沿轴线方向与安装板(50)活动连接,滑套(65)与安装板(50)之间设有第二压簧(674),第二压簧(674)被装配为其弹力能够驱使滑套(65)向远离安装板(50)的方向运动,滑套(65)与安装板(50)之间设有用于限制滑套(65)活动行程的第二限位块(673),当芯筒(64)和滑套(65)分别在第一压簧(644)和第二压簧(674)的弹力做用下处于远离安装板(50)的极限工位时第一圆盘(61)和第二圆盘(62)相互靠近,此时环形囊壁(63)处于膨胀状态;所述芯筒(64)与滑套(65)之间设有锁止机构,所述锁止机构被装配为当环形囊壁(63)处于膨胀状态时能够将芯筒(64)与滑套(65)之间的相对位置锁紧,且当芯筒(64)受到外部轴向作用力而压缩第一压簧(644)并达到预设压缩量时,锁止机构能够将滑套(65)释放,滑套(65)在第二压簧(674)的作用下与芯筒(64)相对滑动使第二圆盘(62)远离第一圆盘(61),此时环形囊壁(63)沿径向收缩。
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