[发明专利]一种微创手术的辅助装置

权利要求书

1.一种微创手术的辅助装置，包括手柄，其特征在于，还包括控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部具有两个可相对运动的钳臂，抓钳部进一步内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体和卡扣机构，该吸合磁体与内锚定磁体相互作用，配合卡扣机构进一步控制抓钳部的连接与分离。

2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的抓钳部进一步还包括：

旋转销，作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的定位与连接；

扭簧，安装于旋转销上，其一端固定于连接座，另一端为活动端提供夹持力，驱动钳臂的闭合；

致动杆，可由控制部驱动，用于推动钳臂绕旋转销的旋转与张开，当控制部脱离抓钳部后，扭簧驱动钳臂闭合，进而推动致动杆回到初始位置；

连接座，用于旋转销与钳臂的定位，另一端与内锚定磁体连接。

3.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述的扭簧也可为板簧。

4.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的抓钳部还可为连杆开合机构，该连杆开合机构包括钳臂、定位旋转销、致动杆、连杆、活动旋转销、连接座、内锚定磁体及夹持弹簧，其中：

定位旋转销作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的定位连接；

致动杆连接连杆组成铰链机构，控制钳臂的开合；

活动旋转销连接钳臂与连杆；

连接座连接内锚定磁体，用于定位旋转销的固定；

夹持弹簧，用于致动杆的复位，促使钳臂闭合。

5.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的内锚定磁体为永磁体材料或导磁材料组成。

6.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的控制部进一步包括：

控制芯杆，由手柄控制进行轴向伸缩，进而驱动抓钳部的开合以及吸合磁体和内锚定磁体的分离；

外壳，用于保护控制部的内部结构零件；

固定座，用于定位卡扣，同时作为控制芯杆轴向移动的导向件；

控制杆，用于连接控制部和手柄。

7.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的卡扣机构由复位弹簧、卡扣、卡扣销及卡扣弹簧共同组成，其中：

复位弹簧，用于使吸合磁体复位初始位置；

卡扣，用于与内锚定磁体的扣合和分离，进而实现控制部与抓钳部的扣合与分离；

卡扣销，作为卡扣的旋转轴，实现卡扣的定位连接；

卡扣弹簧，用于卡扣复位初始位置。

8.如权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述的卡扣弹簧也可为弹性部件。

9.如权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述的复位弹簧也可为弹性部件。

10.如权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述的卡扣弹簧也可为扭簧。