[发明专利]一种微创手术的辅助装置

说明书

本发明公布了一种微创手术的辅助装置，包括手柄，控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部具有两个可相对运动的钳臂，抓钳部进一步内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体和卡扣机构，该吸合磁体与内锚定磁体相互作用，配合卡扣机构进一步控制抓钳部的连接与分离。本发明的辅助装置可以方便医生操作腹腔组织，相对于传统手术减少一个开孔数量，采用卡扣结构对抓钳部进行稳定连接，防止抓钳部意外脱落，同时配合外部磁铁使用，对夹持部位的牵引更加灵活，定位更加稳定，大大提高了术者手术效率，降低了手术难度，降低感染风险，减轻患者痛苦。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种可用于微创手术的辅助装置。

背景技术

微创手术是近年来新发展起来的手术方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势，随着腔镜技术及工业制造技术的突飞猛进，许多传统的开放性手术已被腔镜手术取而代之，大大减轻了患者术后的痛苦。

传统的腹腔镜手术采用二至四孔操作法，即在腹部不同部位开孔数个直径5至12毫米的小切口，外科医生通过这些小切口在体外操作各种手术器械完成手术，手术中，器官为自然垂落状态，为使病变部位充分暴露或使术野保持清晰，需要有夹持与提拉装置将器官牵引并定位，以保证手术顺利进行。

对患者而言，少一个切口就少一个感染的机会，少一处术后疼痛，以最有代表性的胆囊切除术为例，最早期采用的是四孔法，进而改进为三孔，甚至二孔，然而减少开孔数量，会导致手术难度提高，对医生操作技术及熟练度提出很高要求，进而提高手术风险程度。

因此，有必要开发新的微创手术的辅助装置，在减少开孔数量的同时，方便手术操作，降低手术难度，降低感染风险，提高手术效率，减轻患者痛苦。

发明内容

为了解决上述的开孔数量与手术难度之间的矛盾，方便进行微创手术，降低感染风险，本发明提出一种微创手术的辅助装置。

本发明的技术方案如下：

一种微创手术的辅助装置，包括手柄，还包括控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部具有两个可相对运动的钳臂，抓钳部进一步内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体和卡扣机构，该吸合磁体与内锚定磁体相互作用，配合卡扣机构进一步控制抓钳部的连接与分离。

进一步的，所述的抓钳部进一步还包括：

旋转销，作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的定位与连接；

扭簧，安装于旋转销上，其一端固定于连接座，另一端为活动端提供夹持力，驱动钳臂的闭合；

致动杆，可由控制部驱动，用于推动钳臂绕旋转销的旋转与张开，当控制部脱离抓钳部后，扭簧驱动钳臂闭合，进而推动致动杆回到初始位置；

连接座，用于旋转销与钳臂的定位，另一端与内锚定磁体连接。

进一步的，所述的扭簧也可为板簧。

进一步的，所述的抓钳部还可为连杆开合机构，该连杆开合机构包括钳臂、定位旋转销、致动杆、连杆传动机构、连接座、内锚定磁体及夹持弹簧，其中：

定位旋转销作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的定位连接；

致动杆连接连杆组成铰链机构，控制钳臂的开合；

活动旋转销连接钳臂与连杆；

连接座连接内锚定磁体，用于定位旋转销的固定；

夹持弹簧，用于致动杆的复位，促使钳臂闭合。

进一步的，所述的内锚定磁体为永磁体材料或导磁材料组成。

进一步的，所述的控制部进一步包括：