[发明专利]数据嵌入方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据嵌入方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于图像中具有目标形状的第一区域，获取所述第一区域的至少三个第一角点，所述目标形状为多边形；

根据所述至少三个第一角点中相邻第一角点之间的至少三条第一连线，确定分别包括所述至少三条第一连线的至少三个第二区域；

分别对所述至少三个第二区域中检测到的所述第一区域的边缘点进行直线变换，得到至少三条第一直线；

将所述至少三条第一直线之间的至少三个交点确定为第二角点；

根据至少三个所述第二角点中相邻第二角点之间的至少三条第二连线，确定分别包括所述至少三条第二连线的至少三个第三区域；

提取所述至少三个第三区域中图像的边缘点；

分别对所述至少三个第三区域中图像的边缘点进行拟合，得到至少三条第二直线；

将所述至少三条第二直线之间的至少三个交点确定为第三角点；

将待嵌入数据嵌入至少三个所述第三角点所围成的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述至少三个第三区域中图像的边缘点进行拟合，得到至少三条第二直线，包括：

以欧式距离作为约束，分别对所述至少三个第三区域中图像的边缘点进行拟合，得到所述至少三条第二直线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述至少三个第三区域中图像的边缘点，包括：

通过边缘检测算子分别对所述至少三个第三区域中图像进行边缘检测，得到所述至少三个第三区域中图像的边缘点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于图像中具有目标形状的第一区域，获取所述第一区域的至少三个第一角点，所述目标形状为多边形之前，所述方法还包括：

将所述图像输入检测模型，所述检测模型用于检测所述图像中目标形状的第一区域；

所述响应于图像中具有目标形状的第一区域，获取所述第一区域的至少三个第一角点，所述目标形状为多边形，包括：

响应于所述图像中具有所述目标形状的第一区域，将所述第一区域中的图像输入第一模型，得到至少三个热度图，所述热度图均包括一个关键点；

将所述至少三个热度图的至少三个所述关键点确定为所述第一区域的所述至少三个第一角点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述图像中具有所述目标形状的第一区域，将所述第一区域中的图像输入第一模型，得到至少三个热度图，包括：

响应于所述图像中具有所述目标形状的第一区域，获取所述第一区域的外接图形；

将所述外接图形中的图像输入所述第一模型，得到所述至少三个热度图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述图像中具有平行四边形的第一区域，将所述待嵌入数据嵌入所述平行四边形的第一区域中。

7.一种数据嵌入装置，其特征在于，所述数据嵌入装置包括：

第一获取模块，用于响应于图像中具有目标形状的第一区域，获取所述第一区域的至少三个第一角点，所述目标形状为多边形；

第一确定模块，用于根据所述至少三个第一角点中相邻第一角点之间的至少三条第一连线，确定分别包括所述至少三条第一连线的至少三个第二区域；

第二获取模块，用于分别对所述至少三个第二区域中检测到的所述第一区域的边缘点进行直线变换，得到至少三条第一直线；

第二确定模块，用于将所述至少三条第一直线之间的至少三个交点确定为第二角点；

嵌入模块，所述嵌入模块包括：

第一确定子模块，用于根据至少三个所述第二角点中相邻第二角点之间的至少三条第二连线，确定分别包括所述至少三条第二连线的至少三个第三区域；

提取子模块，用于提取所述至少三个第三区域中图像的边缘点；

拟合子模块，用于分别对所述至少三个第三区域中图像的边缘点进行拟合，得到至少三条第二直线；

第二确定子模块，用于将所述至少三条第二直线之间的至少三个交点确定为第三角点；

嵌入子模块，用于将待嵌入数据嵌入至少三个所述第三角点所围成的区域。