[发明专利]制动卡钳自动磨合方法有效
| 申请号： | 202010681068.6 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111878527B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 文翊;孙国正;李泽彬;何班本 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | F16D55/22 | 分类号： | F16D55/22;F16D65/14;F16D121/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 卡钳 自动 磨合 方法 | ||
本发明涉及制动卡钳自动磨合领域，公开了一种制动卡钳自动磨合方法，标定ESC系统中的磨合轮缸压力，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，当车辆处于磨合期里程内行驶时，若在预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，然后制动卡钳回位。本发明制动卡钳自动磨合方法，自动完成制动卡钳的磨合，保障了制动效能，安全可靠，且成本低。
技术领域
本发明涉及制动卡钳自动磨合领域，具体涉及一种制动卡钳自动磨合方法。
背景技术
目前制动系统在产品开发及后期维修维护时，都仅仅考虑摩擦片的磨损，而新车在磨合期内可能存在的制动卡滞，必然导致制动系统性能的下降，有极大的安全隐患。为了消除这些安全隐患，一般需要ESC系统在特定场景下进行特定动作，且为了不影响正常的驾驶行为，这些动作必须是无感的，后期需要精确的标定和补偿算法。
但是在现有的制动系统中，磨合期内针对AEB系统的减速度响应始终无法达到设计要求，进行规范测试前需要人工暴力磨合，磨合效果差，且难以达到最好的效果。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种制动卡钳自动磨合方法，自动完成制动卡钳的磨合，保障了制动效能，安全可靠，且成本低。
为实现上述目的，本发明所设计的制动卡钳自动磨合方法，标定ESC系统中的磨合轮缸压力，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，当车辆处于磨合期里程内行驶时，若在预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，然后所述制动卡钳回位。
优选地，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，摩擦片与刹车盘之间保有安全距离，即摩擦片不会影响刹车盘的转动，不影响车辆正常行驶。
优选地，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，若出现摩擦片的动作行程过长，导致摩擦片贴上刹车盘，则引入补充系数，磨合轮缸压力自减该补充系数，直至ESC系统施加磨合轮缸压力后，摩擦片与刹车盘之间保有安全距离。
优选地，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，且所述制动卡钳回位后，重置预设时间，当车辆处于磨合期里程内，在重置的预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统再次间断施加所述磨合轮缸压力若干次，重复循环。
优选地，所述磨合期里程为车辆行驶里程小于7500千米，保证所述制动卡钳磨合到位。
优选地，车辆更换制动系统总成后，重置磨合期里程计数，使新制动系统总成能够自动磨合。
优选地，所述预设速度为30～40千米每小时，减少磨合过程中对车辆行驶本身的影响，也避免在高速状态下进行磨合的风险。
优选地，所述预设时间为1～2分钟，使所述制动卡钳能够不间断磨合，磨合效果更好。
优选地，制动系统施加磨合轮缸压力的次数为8～12次，通过连续多次启动所述制动卡钳，提高所述制动卡钳的磨合效果。
优选地，每次磨合轮缸压力的施加时间为200～400毫秒，提高所述制动卡钳的磨合效果。
优选地，所述磨合轮缸压力在ESC系统开发阶段进行标定。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、主动帮驾驶员完成磨合期的制动系统磨合，最大程度上使得车辆与响应一致，通过自动优化制动系统的性能状态，保障了制动效能，安全可靠，提高了乘客安全性；
2、通过制动卡钳自动磨合，优化硬件性能防止后续制动不足损失扩大；
3、制动卡钳自动磨合成本低，接近“0”成本；
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