[发明专利]一种纸箱智能运输机器人及其运输方法

权利要求书

1.一种纸箱智能运输机器人，其特征在于：包括移动台(1)、行走装置(2)、置物台(3)和抓取架(4)，所述移动台(1)呈三角形结构，且在移动台(1)的三个边角处分别安装有万向轮组(103)，所述移动台(1)三角形的中心位置处固定设置有行走装置(2)，所述移动台(1)的台面上通过支撑梁(101)设置有运输台(102)，所述运输台(102)的板面上固定设置有置物台(3)，所述运输台(102)的板面一侧竖直设置有抓取架(4)；

所述行走装置(2)包括设置在竖板两侧的横板一(201)和横板二(202)，所述横板一(201)上固定设置有电机一(203)，所述横板二(202)上固定设置有电机二(204)，所述电机一(203)的输出轴贯穿横板一(201)连接有齿轮一(205)，所述电机二(204)的输出轴贯穿横板二(202)同转轴一(206)固定连接，所述转轴一(206)的末端贯穿轮胎固定座(211)顶面设置在轮胎固定座(211)的内部，所述轮胎固定座(211)的表面上固定设置有齿轮二(208)，所述齿轮一(205)与齿轮二(208)啮合连接；

所述转轴一(206)贯穿齿轮二(208)中心通孔设置，且在转轴一(206)上位于齿轮二(208)的正上方设置有T型齿轮一(207)，所述轮胎固定座(211)上固定设置有转轴二(209)，所述转轴二(209)贯穿齿轮二(208)设置，所述转轴二(209)的顶端设置有齿轮三(210)，所述齿轮三(210)与T型齿轮一(207)啮合连接，所述转轴一(206)位于轮胎固定座(211)内部的一端固定连接有旋转齿一(2061)，所述转轴二(209)位于轮胎固定座(211)内部的一端固定连接有旋转齿二(2091),所述轮胎固定座(211)的两侧分别设置有连接轴一(2121)和连接轴二(2131)，所述连接轴一(2121)上设置有行走轮一(212)和齿轮四(214)，所述连接轴二(2131)上设置有行走轮二(213)和齿轮五(215)，所述轮胎固定座(211)位于连接轴一(2121)的同侧固定设置有连接轴三(2171)，所述连接轴三(2171)贯穿轮胎固定座(211)的侧面设置，所述连接轴三(2171)位于轮胎固定座(211)外部的一端设置有T型齿轮二(217)，所述T型齿轮二(217)与齿轮四(214)啮合连接，所述连接轴三(2171)位于轮胎固定座(211)内部的一端设置有T型齿轮三(218)，所述T型齿轮三(218)与旋转齿一(2061)啮合连接；

所述轮胎固定座(211)位于连接轴二(2131)的同侧设置有连接轴四(2191)和连接轴五(2201)，所述连接轴四(2191)固定设置在轮胎固定座(211)的侧面上，所述连接轴四(2191)位于轮胎固定座(211)外部的一端设置有T型齿轮四(219)，所述T型齿轮四(219)与齿轮五(215)啮合连接，所述连接轴四(2191)位于轮胎固定座(211)内部的一端设置有T型齿轮三(218)，所述T型齿轮三(218)与旋转齿一(2061)啮合连接，所述连接轴五(2201)贯穿轮胎固定座(211)的侧面设置，所述连接轴五(2201)位于轮胎固定座(211)外部的一端设置有T型齿轮五(220)，所述T型齿轮五(220)与T型齿轮四(219)啮合连接，所述连接轴五(2201)位于轮胎固定座(211)内部的一端设置有T型齿轮六(221)，所述T型齿轮六(221)与旋转齿二(2091)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能运输机器人，其特征在于，所述置物台(3)包括U型板(301)，所述U型板(301)倒扣在运输台(102)的台面上，所述U型板(301)内部设置有螺杆(307)，所述螺杆(307)的一端贯穿U型板(301)的一侧的竖直板同电机三(306)固定连接，所述螺杆(307)沿竖直方向中线两端的螺纹旋向相反，所述螺杆(307)的两端通过螺纹连接有对称设置有螺母座一(308)和螺母座二(309)，所述螺母座一(308)和螺母座二(309)顶面两端分别设置有支撑块(303)，所述螺母座一(308)顶部的支撑块(303)贯穿U型板(301)水平板连接有夹紧板一(304)，所述螺母座二(309)顶部的支撑块(303)贯穿U型板(301)水平板连接有夹紧板二(305)。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱智能运输机器人，其特征在于，所述U型板(301)的水平板上设置有供支撑块(303)滑动的条形槽(302)。