[发明专利]一种纸箱智能运输机器人及其运输方法

说明书

本发明公开了一种纸箱智能运输机器人及其运输方法，包括移动台、行走装置、置物台和抓取架，所述移动台呈三角形结构，且在移动台的三个边角处分别安装有万向轮组，所述移动台三角形的中心位置处固定设置有行走装置，所述移动台的台面上通过支撑梁设置有运输台，所述运输台的板面上固定设置有置物台，所述运输台的板面一侧竖直设置有抓取架，该纸箱智能运输机器人的集成化程度高，摒弃了传统的人工推动，使纸箱运输效率高，通过智能化的仓储运输，极大地降低了企业的人力成本，同时通过设置万向轮组，并配对驱动电机，使该移动台拥有两套行走装置，提高了纸箱智能运输机器人的移动稳定性。

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体是一种纸箱智能运输机器人及其运输方法。

背景技术

在物品快递、货物包装等领域，为了对物品进行安全便携的运输，人们常利用纸箱对各种物品进行外包装，以满足物品投递的需要。人们对物品进行外包装过程中需要依次经过纸箱成型、货物装箱、胶带封箱工作后才能完成物品投递的准备工作。

在纸箱包装完成后，需要对包装后的纸箱在仓库内进行搬运，传统的纸箱搬运是通过人工将纸箱扳动到推车上，再通过人工拉动推车实现纸箱的运输，通过该种方式使纸箱搬运效率低，且搬运人员的工作强度大，不利于仓储的智能化运行，加大了仓储的运营成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱智能运输机器人及其运输方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸箱智能运输机器人，包括移动台、行走装置、置物台和抓取架，所述移动台呈三角形结构，且在移动台的三个边角处分别安装有万向轮组，所述移动台三角形的中心位置处固定设置有行走装置，所述移动台的台面上通过支撑梁设置有运输台，所述运输台的板面上固定设置有置物台，所述运输台的板面一侧竖直设置有抓取架；

所述行走装置包括设置在竖板两侧的横板一和横板二，所述横板一上固定设置有电机一，所述横板二上固定设置有电机二，所述电机一的输出轴贯穿横板一连接有齿轮一，所述电机二的输出轴贯穿横板二同转轴一固定连接，所述转轴一的末端贯穿轮胎固定座顶面设置在轮胎固定座的内部，所述轮胎固定座的表面上固定设置有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合连接；

所述转轴一贯穿齿轮二中心通孔设置，且在转轴一上位于齿轮二的正上方设置有T型齿轮一，所述轮胎固定座上固定设置有转轴二，所述转轴二贯穿齿轮二设置，所述转轴二的顶端设置有齿轮三，所述齿轮三与T型齿轮一啮合连接，所述转轴一位于轮胎固定座内部的一端固定连接有旋转齿一，所述转轴二位于轮胎固定座内部的一端固定连接有旋转齿二,所述轮胎固定座的两侧分别设置有连接轴一和连接轴二，所述连接轴一上设置有行走轮一和齿轮四，所述连接轴二上设置有行走轮二和齿轮五，所述轮胎固定座位于连接轴一的同侧固定设置有连接轴三，所述连接轴三贯穿轮胎固定座的侧面设置，所述连接轴三位于轮胎固定座外部的一端设置有T型齿轮二，所述T型齿轮二与齿轮四啮合连接，所述连接轴三位于轮胎固定座内部的一端设置有T型齿轮三，所述T型齿轮三与旋转齿一啮合连接；

所述轮胎固定座位于连接轴二的同侧设置有连接轴四和连接轴五，所述连接轴四固定设置在轮胎固定座的侧面上，所述连接轴四位于轮胎固定座外部的一端设置有T型齿轮四，所述T型齿轮四与齿轮五啮合连接，所述连接轴四位于轮胎固定座内部的一端设置有T型齿轮三，所述T型齿轮三与旋转齿一啮合连接，所述连接轴五贯穿轮胎固定座的侧面设置，所述连接轴五位于轮胎固定座外部的一端设置有T型齿轮五，所述T型齿轮五与T型齿轮四啮合连接，所述连接轴五位于轮胎固定座内部的一端设置有T型齿轮六，所述T型齿轮六与旋转齿二啮合连接。