[发明专利]线阵相机静态检校装置及其检校方法有效
申请号: | 202010681242.7 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN111757101B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 徐冲;陶为俊;浣石 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 罗程凯 |
地址: | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 静态 装置 及其 校方 | ||
线阵相机静态检校装置及其检校方法,涉及线阵相机静态检校技术领域,设有第一检校标志,第一检校标志包括至少2个直条状的第一感应区和至少2个直条状的第二感应区,第一感应区相互平行且等间距设置,第二感应区相互平行且等间距设置,第一感应区与第二感应区的延伸方向不平行,线阵相机一次曝光的拍摄区域在不同的高度穿过第一检校标志时,穿过相邻的第一感应区与第二感应区之间的区域的长度不同。以第一感应区之间和第二感应区之间的图像信号作为参考,通过图像的数字信号的相位即可测算得出拍摄区域穿过第一检校标志的高度,结合拍摄区域穿过各个第一检校标志的高度即可测算得出俯仰角偏差和侧倾角偏差。
技术领域
本发明涉及线阵相机静态检校技术领域。
背景技术
线阵相机常用于航飞遥感作业。线阵相机按其安装基准安装后,线阵相机的成像光轴及姿态与该线阵相机的安装基准之间的方位角偏差、俯仰角偏差、侧倾角偏差决定了其数据还原的精准程度,因此在设备用于航飞遥感作业之前,需要在地面对线阵相机的光学姿态进行精确检校,获得线阵相机的成像光轴及姿态与该线阵相机的安装基准之间的方位角偏差、俯仰角偏差、侧倾角偏差,从而在后期数据处理过程中进行相应的补偿,获得较高的数据还原的精准程度。
申请号为201410828168.1的中国专利公开了一种线阵相机静态检校的方法,其通过两个对准标记实现静态检校,线阵相机对该两个对准标记成像后,通过测量成像图像的尺寸,具体是通过成像图像的像素数量来获得尺寸,再进行相关运算从而完成检校。
该专利公开的方法,具有以下问题:
1、检校的准确性会受曝光情况影响。因为曝光情况不同,对准标记的图像的大小会有变化,所以检校的准确性会受影响;
2、通过成像图像的像素数量来测算,只能精确到像素级别的精度,精度不高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种线阵相机静态检校装置及其检校方法,检校的准确性不受曝光情况的影响。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案。
1、线阵相机静态检校装置,包括
标靶面,其设有至少2个检校标志,每个检校标志可让线阵相机感应生成对应的图像信号;检校标志包括至少2个第一检校标志,每个第一检校标志包括至少2个直条状的第一感应区和至少2个直条状的第二感应区;
安装位,用于安装被检校的线阵相机;
被检校的线阵相机按其安装基准安装在所述安装位后,若该线阵相机的成像光轴及姿态与该线阵相机的安装基准之间的俯仰角、侧倾角均无偏差,该线阵相机一次曝光的拍摄区域为预想拍摄区域,预想拍摄区域沿X轴延伸且以X轴为轴对称;
所有第一检校标志沿X轴排列,同一个第一检校标志的第一感应区与第二感应区沿X轴排列,各个第一感应区沿第一方向延伸,并沿X轴依次等间距排列,各个第二感应区沿第二方向延伸,并沿X轴依次等间距排列,第一方向与第二方向相互不平行,且均与X轴不平行,相邻的第一感应区之间沿X轴的间距为第一间距,相邻的第二感应区之间沿X轴的间距为第二间距,第一间距与第二间距相等;
在被检校的线阵相机一次曝光拍摄得到的图像中,根据各个第一检校标志第一感应区的图像的数字信号与第二感应区的图像的数字信号之间的相位差测算得出该线阵相机的成像光轴及姿态与该线阵相机的安装基准之间的俯仰角偏差和侧倾角偏差。
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