[发明专利]一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备

权利要求书

1.一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，其特征在于，包括有第一直线传输机构（1）、推料机构（2）、工作台（3）、面板定位机构（4）、第二直线传输机构（5）、水平位移机构（6）、上料箱（7）、压料机构（8）、焊接机器人（9）和控制器；

第一直线传输机构（1）输出端中央位置留有供推料机构（2）工作端移动的间隙，推料机构（2）设置于第一直线传输机构（1）下方，工作状态下，推料机构（2）工作端从第一直线传输机构（1）中央间隙出伸出，工作台（3）输入端与第一直线传输机构（1）输出端顺序连接，面板定位机构（4）一对工作端对称地与工作台（3）滑动连接，一对第二直线传输机构（5）对称地设置在推料机构（2）远离第一直线传输机构（1）方向的一侧且运动方向与第一直线传输机构（1）运动方向相互平行，水平位移机构（6）安装在第二直线传输机构（5）工作端上且运动方向水平地垂直于第二直线传输机构（5）运动方向设置，上料箱（7）固定安装在水平位移机构（6）工作端上且输出端朝向工作台（3）方向，压料机构（8）固定安装在上料箱（7）朝向工作台（3）方向的一侧且工作端竖直向下设置，焊接机器人（9）架设在工作台（3）上方，第一直线传输机构（1）、推料机构（2）、工作台（3）、面板定位机构（4）、第二直线传输机构（5）、水平位移机构（6）、上料箱（7）、压料机构（8）、焊接机器人（9）均与控制器电连接；

所述推料机构（2）包括有第一直线驱动器（2a）、支撑箱体（2b）、第二直线驱动器（2c）、升降支架（2d）、水平推板（2e）和接近开关（2f）；第一直线驱动器（2a）安装于第一直线传输机构（1）下方且运动方向与第一直线传输机构（1）运动方向相互平行，支撑箱体（2b）固定安装在第一直线驱动器（2a）工作端上，支撑箱体（2b）为上下两层的双层结构，第二直线驱动器（2c）固定安装在支撑箱体（2b）的上下两层的连接处且输出端朝上设置，第二直线驱动器（2c）整体位于支撑箱体（2b）的下层空间内，升降支架（2d）上端竖直端与第一直线驱动器（2a）顶端间隙配合，升降支架（2d）底部水平端与支撑箱体（2b）上层空间滑动连接且底部与第二直线驱动器（2c）输出端固定连接，水平推板（2e）固定安装在升降支架（2d）的顶端且朝向工作台（3）方向，接近开关（2f）固定安装在水平推板（2e）顶端，第一直线驱动器（2a）、支撑箱体（2b）、接近开关（2f）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，其特征在于，所述第一直线传输机构（1）包括有第一安装架（1a）和带式直线传输机（1b）；带式直线传输机（1b）架设在第一安装架（1a）上且输出端朝向工作台（3）方向，带式直线传输机（1b）输出端一侧中央位置留有供推料机构（2）工作端进出的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，其特征在于，所述工作台（3）还包括有第二安装架（3a）、弧面端（3b）、取料槽（3c）、导向槽（3d）、凹陷部（3e）和挡板（3f）；第二安装架（3a）安装在第一直线传输机构（1）的输出端旁，工作台（3）固定安装在第二安装架（3a）上方，弧面端（3b）开设在工作台（3）朝向第一直线传输机构（1）的一端且与第一直线传输机构（1）的传送带相互贴合，挡板（3f）垂直安装在工作台（3）远离第一直线传输机构（1）的一侧，取料槽（3c）自挡板（3f）顶端贯通至工作台（3）底部，一对导向槽（3d）对称地自工作台（3）两侧向中央延伸，面板定位机构（4）工作端与导向槽（3d）滑动连接，凹陷部（3e）对称地开设在挡板（3f）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，其特征在于，所述面板定位机构（4）包括有对向夹紧组件（4a）和下压组件（4b）；对向夹紧组件（4a）固定安装在工作台（3）底部，对向夹紧组件（4a）的一对工作端对称地与工作台（3）滑动连接且运动方向自工作台（3）两侧向工作台（3）中央延伸，下压组件（4b）固定安装在对向夹紧组件（4a）工作端上且其自身工作端工作方向竖直向下设置，对向夹紧组件（4a）、下压组件（4b）均与控制器电连接。