[发明专利]一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，包括有第一直线传输机构、推料机构、工作台、面板定位机构、第二直线传输机构、水平位移机构、上料箱、压料机构、焊接机器人和控制器；推料机构设置于第一直线传输机构下方，工作台输入端与第一直线传输机构输出端连接，面板定位机构一对工作端对称地与工作台滑动连接，一对第二直线传输机构对称地设置在推料机构远离第一直线传输机构方向的一侧，水平位移机构安装在第二直线传输机构工作端上，上料箱固定安装在水平位移机构工作端上，压料机构固定安装在上料箱上，焊接机器人架设在工作台上方；该方案实现了面板与补角材料的自动化装配，效率大大提高。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。洗碗机也成为了现在家庭的常用选择。

现有洗碗机的槽体面板在加工上不能一体成型，需要在槽体面上焊接两个补角，需要工人对其拼接后，然后人工进行焊接，焊机过程中，毛刺较多，需要较长时间的打磨，且在焊接过程中，容易造成焊接位置错位，角度上也难以控制。

中国专利CN201920580263.2公开了一种洗碗机槽体面板左右补角焊接工装，包括底座，所述的底座上固定有固定板，底座上固定有用于架设槽体面板的垫块，所述的固定板上设置有若干用于固定槽体面板的夹紧机构，所述的固定板上设置有固定并定位槽体面板需焊接位置的固定机构，所述的固定机构包括两个对称固定在固定板上的滑轨一和两个对称固定在固定板上的滑轨二，滑轨一上滑动设置有限位板，所述的限位板通过带动机构一带动。

但该结构自动化程度较低，需要人工手动上料，严重影响装配效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，本技术方案解决了上述问题，实现了面板与补角材料的自动化装配，效率大大提高，面板定位准确，且具有自动居中的效果。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，其特征在于，包括有第一直线传输机构、推料机构、工作台、面板定位机构、第二直线传输机构、水平位移机构、上料箱、压料机构、焊接机器人和控制器；第一直线传输机构输出端中央位置留有供推料机构工作端移动的间隙，推料机构设置于第一直线传输机构下方，工作状态下，推料机构工作端从第一直线传输机构中央间隙出伸出，工作台输入端与第一直线传输机构输出端顺序连接，面板定位机构一对工作端对称地与工作台滑动连接，一对第二直线传输机构对称地设置在推料机构远离第一直线传输机构方向的一侧且运动方向与第一直线传输机构运动方向相互平行，水平位移机构安装在第二直线传输机构工作端上且运动方向水平地垂直于第二直线传输机构运动方向设置，上料箱固定安装在水平位移机构工作端上且输出端朝向工作台方向，压料机构固定安装在上料箱朝向工作台方向的一侧且工作端竖直向下设置，焊接机器人架设在工作台上方，第一直线传输机构、推料机构、工作台、面板定位机构、第二直线传输机构、水平位移机构、上料箱、压料机构、焊接机器人均与控制器电连接。

优选的，所述第一直线传输机构包括有第一安装架和带式直线传输机；带式直线传输机架设在第一安装架上且输出端朝向工作台方向，带式直线传输机输出端一侧中央位置留有供推料机构工作端进出的间隙。