[发明专利]一种自动化连续激光焊接设备及其送料方法

权利要求书

1.一种自动化连续激光焊接设备，其特征在于，包括焊接机构和上料机构；

所述焊接机构安装于机架上，用于焊接工件或者工件上承载的零件；

所述上料机构用于将工件输送至焊接机构，所述上料机构包括顶升机构和转载机构，所述顶升机构位于机架的前方，所述顶升机构可抬升工件；所述转载机构滑动式安装于机架上，所述转载机构可将工件从顶升机构转移至机架上；所述转载机构包括伸缩组件和推料组件，所述伸缩组件包括安装于机架上的输送带和由所述输送带驱动而平移至位于顶升机构上的工件下方的底座，所述底座上铰接有用于将顶升机构上的工件向焊接机构一侧拉动的勾板，所述底座上还安装气缸，所述气缸的活塞杆铰接所述勾板，所述气缸可驱动所述勾板翻转至与所述底座之间呈一夹角且所述勾板的顶部向上凸出于所述底座。

2.根据权利要求1所述的自动化连续激光焊接设备，其特征在于，所述气缸可驱动所述勾板翻转90°而垂直于所述底座，一根连杆垂直固接于所述勾板的背面，所述气缸的活塞杆铰接于所述连杆的端部。

3.根据权利要求1所述的自动化连续激光焊接设备，其特征在于，所述机架的台面上安装多个万向滚珠，所述工件可在所述万向滚珠上滑动至焊接机构的焊接头下方。

4.根据权利要求3所述的自动化连续激光焊接设备，其特征在于，所述底座上安装多组单向轮，所述单向轮可将工件单向转移至所述万向滚珠上。

5.根据权利要求1所述的自动化连续激光焊接设备，其特征在于，还包括工件输送线，所述工件输送线上布置所述顶升机构和一落料机构；所述工件输送线包括链架、两条平行地安装于所述链架上且可同步运转的输送链，所述链架的顶部于所述顶升机构与所述落料机构之间固定安装有用于临时阻挡工件前进的挡板。

6.根据权利要求5所述的自动化连续激光焊接设备，其特征在于，所述顶升机构包括上料架、升降板、支撑块和第一升降驱动装置，所述上料架固定于地面上且位于两条输送链之间，所述第一升降驱动装置安装于所述上料架上，所述升降板水平地安装于所述第一升降驱动装置的输出杆上，两个所述支撑块分别固定于所述升降板的左右两端，两个支撑块可同时支撑工件，所述第一升降驱动装置可通过所述支撑块将工件顶离所述输送链且继续提升至高于所述底座。

7.根据权利要求5所述的自动化连续激光焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括沿机架的左右方向安装的X轴滑台和安装于X轴滑台上的焊接头，所述机架上于所述X轴滑台的右前方安装下料传送组件，所述下料传送组件将焊接后的工件直线输送至所述落料机构上。

8.根据权利要求7所述的自动化连续激光焊接设备，其特征在于，所述下料传送组件包括多个平行设置的、由链条驱动同步旋转的传送辊。

9.权利要求1所述的自动化连续激光焊接设备的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

将工件依次放置于工件输送线的输送链上，顶升机构动作，将排在最前列的工件顶起至高于底座，然后暂停，等待转载机构动作；

伸缩组件的气缸动作，将勾板翻转至收拢状态，伸缩组件的输送带将底座伸至顶升机构的工件下方，使勾板穿过该工件；

气缸向后复位，将勾板翻转至与底座之间呈一夹角，然后输送带逆向运转而后拉底座，使勾板向后拉移该工件，将工件从顶升机构转移至底座上；

将工件移动至焊接机构的焊接头下方，焊接工件。

10.权利要求9所述的自动化连续激光焊接设备的送料方法，其特征在于，工件输送线上还设有由第二升降装置驱动的落料机构，所述机架上安装下料传送组件，所述落料机构的初始高度与所述下料传送组件平齐，所述下料传送组件将焊接后的工件沿直线输送至所述落料机构上，然后第二升降装置降下落料机构，使工件降落至工件输送线上，由工件输送线输送下料。