[发明专利]一种自动化连续激光焊接设备及其送料方法

说明书

本发明提供一种自动化连续激光焊接设备及其送料方法，包括安装于机架上的焊接机构、将工件输送至焊接机构的上料机构，上料机构包括顶升机构和转载机构，顶升机构位于机架的前方，顶升机构可抬升工件；转载机构滑动式安装于机架上，转载机构可将工件从顶升机构转移至机架上；转载机构包括伸缩组件和推料组件，伸缩组件包括安装于机架上的输送带和由输送带驱动而平移至位于顶升机构上的工件下方的底座，底座上铰接有用于将顶升机构上的工件向焊接机构一侧拉动的勾板，底座上还安装气缸，气缸的活塞杆铰接勾板，气缸可驱动勾板翻转至与底座之间呈一夹角。本发明可自动将工件从输送链上转运至机架上，实现自动化连续生产。

技术领域

本发明属于焊接装备技术领域，具体涉及一种自动化连续激光焊接设备及其送料方法。

背景技术

激光焊接机配合使用光纤传输，经光纤输出聚焦后，对焊件进行多面或多点焊接，具有光束质量好，光斑均匀细小，安装移动方便等优点。另外，由于激光器的热透镜效应带来的光束模式变化引起的聚焦光束的焦面浮动通过光纤传输后得到有效的抑制，使焊接质量的稳定性以及焊缝质量明显得到提高。光纤激光器具有高功率、理想的光束质量、光纤传导和高电光转换效率等特性，而且体积小、可靠性高。

部分激光焊接设备可将焊件放置于承载板上，再将承载板移动至焊接头下方。为了提高加工效率，对承载板可采用流水线的连续化上料方式，然而承载板(或者自身结构为平板型的工件)上料时需要在流水线的输送带与焊接设备的机架之间转运流通，如果转运过程中工件出现晃动、歪斜、堆积等现象，则会导致上料秩序紊乱，不利于连续化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化连续激光焊接设备，以解决工件在流水线与焊接设备平台之间转运过程中秩序紊乱，影响连续化生产的问题。本发明还提供以上设备的送料方法，实现对工件自动转运、上料，提高焊接设备的自动化程度。

本发明提供了如下的技术方案：

一种自动化连续激光焊接设备，包括焊接机构和上料机构；

所述焊接机构安装于机架上，用于焊接工件或者工件上承载的零件；

所述上料机构用于将工件输送至焊接机构，所述上料机构包括顶升机构和转载机构，所述顶升机构位于机架的前方，所述顶升机构可抬升工件；所述转载机构滑动式安装于机架上，所述转载机构可将工件从顶升机构转移至机架上；所述转载机构包括伸缩组件和推料组件，所述伸缩组件包括安装于机架上的输送带和由所述输送带驱动而平移至位于顶升机构上的工件下方的底座，所述底座上铰接有用于将顶升机构上的工件向焊接机构一侧拉动的勾板，所述底座上还安装气缸，所述气缸的活塞杆铰接所述勾板，所述气缸可驱动所述勾板翻转至与所述底座之间呈一夹角且所述勾板的顶部向上凸出于所述底座。

优选的，所述气缸可驱动所述勾板翻转90°而垂直于所述底座，一根连杆垂直固接于所述勾板的背面下侧，所述气缸的活塞杆铰接于所述连杆的端部。

进一步的，所述机架的台面上安装多个万向滚珠，所述工件可在所述万向滚珠上滑动至焊接机构的焊接头下方。

优选的，所述底座上安装多组单向轮，所述单向轮可将工件单向转移至所述万向滚珠上。

进一步的，还包括工件输送线，所述工件输送线上依次配置顶升机构和落料机构；所述工件输送线包括链架、两条平行地安装于所述链架上且可同步运转的输送链，所述链架的顶部于所述顶升机构与所述落料机构之间固定安装有用于临时阻挡工件前进的挡板。

优选的，所述顶升机构包括上料架、升降板、支撑块和第一升降驱动装置，所述上料架固定于地面上且位于两条输送链之间，所述第一升降驱动装置安装于所述上料架上，所述升降板水平地安装于所述第一升降驱动装置的输出杆上，两个所述支撑块分别固定于所述升降板的左右两端，两个支撑块可同时支撑工件，所述第一升降驱动装置可通过所述支撑块将工件顶离所述输送链且继续提升至高于所述底座。