[发明专利]一种新型爬楼越障装置

说明书

本发明公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本发明在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。

技术领域

本发明涉及爬楼越障装置技术领域，尤其涉及一种新型爬楼越障装置。

背景技术

随着城市化不断推进，地下工程、高层建筑、大型商场等迅猛发展，城市建筑不断增加，楼房已经成为当今现代人的标配，然而对于一些老式或者楼层较低的楼房，电梯并未普及，所以楼梯也就成为了如今生活中常见的障碍之一，对于这种情况来说，爬楼越障装置的出现将无疑给人们带来了更多的便利，但是目前所使用的爬楼越障装置中存在爬楼越障过程稳定性能不佳，所以影响到装置的使用面积，因此，我们提出一种新型爬楼越障装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型爬楼越障装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型爬楼越障装置，包括底盘，所述底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且所述底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，所述附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个所述附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，所述连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，所述行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且所述行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个所述行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘，所述附桥前部板的下端均铰接有V字架板，两个所述V字架板的外壁一侧和行星齿轮组的内部转动安装有麦克纳姆轮，且所述V字架板的一侧铰接有导向轮组。

优选的，所述附桥中间板与附桥前部板和附桥后部板、所述附桥前部板与V字架板、所述附桥后部板与行星齿轮组、所述行星轮组与麦克纳姆轮之间均连接有卡簧。

优选的，两个所述行星轮组外壁上呈均匀分布固定安装有红外传感器。

优选的，所述行星轮组内部的麦克纳姆轮呈均匀分布，且所述行星轮组内部的麦克纳姆轮的设置位置与星轮组匹配，每个所述行星轮组内部的麦克纳姆轮与星轮组为固定连接。

优选的，所述底盘的上表面分别固定安装有电池箱和控制板。

优选的，所述V字架板相互靠近的一侧和连接桥的两侧外壁均设置有驱动电机，所述驱动电机分别与V字架板和连接桥均通过电机固定座为固定连接，且所述驱动电机的输出端均固定安装有联轴器，所述联轴器的内部均设置有连接轴。

优选的，位于所述V字架板上的连接轴贯穿V字架板和导向轮组，且位于所述V字架板上的连接轴的末端与麦克纳姆轮为固定连接。

优选的，位于所述连接桥上的驱动电机呈纵向和横向对称分布，靠近所述导向轮组一侧的驱动电机上的连接轴上固定安装有连接盘，且所述连接轴贯穿行星齿轮组与星轮组为固定连接，所述连接盘与连接桥上靠近导向轮组一侧的驱动电机之间连接有第二皮带，且所述连接盘与连接桥上另一侧的驱动电机之间连接有第一皮带。