[发明专利]驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械

权利要求书

1.一种驾驶室升降控制方法，包括：

在接收到驾驶室升降锁止开关发送的解锁信号的情况下，判断驾驶室升降开关的开关状态；

在所述驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下，向监控器发送开启图像采集设备的指令，以便所述图像采集设备采集驾驶室下方图像；

在所述驾驶室升降开关处于上升或下降开启状态的情况下，判断上车压力检测单元或下车压力检测单元是否输出压力信号，其中，所述上车压力检测单元和所述下车压力检测单元安装在挖掘机的液压先导回路上，分别用于检测上车先导压力和下车先导压力，所述上车压力检测单元用于检测挖掘机是否正在执行作业，所述下车压力检测单元用于检测挖掘机是否正在行走；以及

若所述上车压力检测单元或所述下车压力检测单元输出压力信号，则禁止所述驾驶室执行升降操作，否则，控制所述驾驶室执行升降操作。

2.根据权利要求1所述的驾驶室升降控制方法，还包括：

在所述驾驶室执行升降操作的情况下，禁止工程机械执行行走操作或执行作业操作。

3.根据权利要求2所述的驾驶室升降控制方法，其中，禁止工程机械执行行走操作或执行作业操作包括以下步骤中的至少一项：

向发动机控制器发送控制发动机以目标转速运行的指令，其中，所述目标转速为所述驾驶室执行升降操作时发动机所需转速；以及

控制主先导电磁阀处于关闭状态，其中，所述主先导电磁阀用于切断或打开行走执行机构和作业执行机构的先导油路的供给。

4.根据权利要求1所述的驾驶室升降控制方法，还包括：

在所述驾驶室升降过程中，获取发动机的转速；

判断所述发动机的转速是否与目标转速匹配，其中，所述目标转速为所述驾驶室执行升降操作时发动机所需转速；以及

若所述发动机的转速与目标转速不匹配，则向发动机控制器发送控制所述发动机以目标转速运行的指令，并根据所述发动机的转速控制主泵阀来控制主泵液压油的排量，以使所述驾驶室以目标升降速度执行升降操作。

5.根据权利要求4所述的驾驶室升降控制方法，其中，

在控制所述驾驶室执行上升操作时，向驾驶室升先导阀发送第一电流信号，其中，所述第一电流信号逐渐增大，直到达到并保持在第一目标阈值；

在控制所述驾驶室停止执行上升操作时，向所述驾驶室升先导阀发送第二电流信号，其中，所述第二电流信号从所述第一目标阈值逐渐减小到零；

在控制所述驾驶室执行下降操作时，向驾驶室降先导阀发送第三电流信号，其中，所述第三电流信号逐渐增大，直到达到并保持在第二目标阈值；以及

在控制所述驾驶室停止执行下降操作时，向所述驾驶室降先导阀发送第四电流信号，其中，所述第四电流信号从所述第二目标阈值逐渐减小到零。

6.根据权利要求1至5任一所述的驾驶室升降控制方法，还包括：

在所述驾驶室升降开关处于上升开启状态的情况下，判断所述驾驶室的升降控制模式是否为自动模式；

若所述升降控制模式为自动模式，则判断接收到所述驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间是否大于等于第一阈值；以及

若所述驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间大于等于所述第一阈值，则控制驾驶室升先导阀处于导通状态，以使所述驾驶室自动上升。

7.根据权利要求6所述的驾驶室升降控制方法，还包括：

在所述驾驶室自动上升过程中，判断所述驾驶室上升时间是否大于等于第二阈值；

若所述驾驶室上升时间大于等于所述第二阈值，则控制所述驾驶室升先导阀处于关闭状态；以及

若所述驾驶室上升时间小于所述第二阈值，则控制所述驾驶室升先导阀处于导通状态。