[发明专利]驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械有效

专利信息
申请号: 202010681862.0 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111776086B 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 李亚东;耿家文;张箭;董玉忠;胡恒强;简立瑞;王全永;温猛;赵飞飞;张明更;历娜 申请(专利权)人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
主分类号: B62D33/063 分类号: B62D33/063;E02F9/16;G05B19/04
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 赵倩男
地址: 221004 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 驾驶室 升降 控制 方法 控制器 控制系统 工程机械
【说明书】:

本公开公开了一种驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械,涉及电气控制技术领域。该方法包括:在接收到驾驶室升降锁止开关发送的解锁信号的情况下,判断驾驶室升降开关的开关状态;以及在驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下,向监控器发送开启图像采集设备的指令,以便图像采集设备采集驾驶室下方图像。本公开能够提高系统的安全性。

技术领域

本公开涉及电气控制技术领域,尤其涉及一种驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械。

背景技术

发达国家物料处理的机械化程度较高,挖掘机应用较广泛,技术较为成熟。近年来,国内市场来经济高速发展,环保政策持续加强,废料利用率不断提升,货运市场日新月异。因挖掘机可满足多个行业客户对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸等工况物料处理的需求,同时因其回转速度快,工作效率高,作业范围广等优势深受市场欢迎。

挖掘机在进行物料处理作业时,很多工况需要提升驾驶人员视野范围。升降驾驶室技术的应用可以满足特定工况下挖掘机驾驶人员的视野需求,但升降驾驶室系统的安全控制较差。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是,提供一种驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械,能够提高升降驾驶室系统的安全性。

根据本公开一方面,提出一种驾驶室升降控制方法,包括:在接收到驾驶室升降锁止开关发送的解锁信号的情况下,判断驾驶室升降开关的开关状态;以及在驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下,向监控器发送开启图像采集设备的指令,以便图像采集设备采集驾驶室下方图像。

在一些实施例中,在驾驶室升降开关处于上升或下降开启状态的情况下,判断上车压力检测单元或下车压力检测单元是否输出压力信号;以及若上车压力检测单元或下车压力检测单元输出压力信号,则禁止驾驶室执行升降操作,否则,控制驾驶室执行升降操作。

在一些实施例中,在驾驶室执行升降操作的情况下,禁止工程机械执行行走操作或执行作业操作。

在一些实施例中,禁止工程机械执行行走操作或执行作业操作包括以下步骤中的至少一项:向发动机控制器发送控制发动机以目标转速运行的指令,其中,目标转速为驾驶室执行升降操作时发动机所需转速;以及控制主先导电磁阀处于关闭状态,其中,主先导电磁阀用于切断或打开行走执行机构和作业执行机构的先导油路的供给。

在一些实施例中,在驾驶室升降过程中,获取发动机的转速;判断发动机的转速是否与目标转速匹配,其中,目标转速为驾驶室执行升降操作时发动机所需转速;以及若发动机的转速与目标转速不匹配,则向发动机控制器发送控制发动机以目标转速运行的指令,并根据发动机的转速控制主泵阀来控制主泵液压油的排量,以使驾驶室以目标升降速度执行升降操作。

在一些实施例中,在控制驾驶室执行上升操作时,向驾驶室升先导阀发送第一电流信号,其中,第一电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第一目标阈值;在控制驾驶室停止执行上升操作时,向驾驶室升先导阀发送第二电流信号,其中,第二电流信号从第一目标阈值逐渐减小到零;在控制驾驶室执行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第三电流信号,其中,第三电流信号逐渐增大,直到达到并保持在第二目标阈值;以及在控制驾驶室停止执行下降操作时,向驾驶室降先导阀发送第四电流信号,其中,第四电流信号从第二目标阈值逐渐减小到零。

在一些实施例中,在驾驶室升降开关处于上升开启状态的情况下,判断驾驶室的升降控制模式是否为自动模式;若升降控制模式为自动模式,则判断接收到驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间是否大于等于第一阈值;以及若驾驶室升降开关输出上升信号的持续时间大于等于第一阈值,则控制驾驶室升先导阀处于导通状态,以使驾驶室自动上升。

在一些实施例中,在驾驶室自动上升过程中,判断驾驶室上升时间是否大于等于第二阈值;若驾驶室上升时间大于等于第二阈值,则控制驾驶室升先导阀处于关闭状态;以及若驾驶室上升时间小于第二阈值,则控制驾驶室升先导阀处于导通状态。

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