[发明专利]AGV吊装机构输送装置

权利要求书

1.AGV吊装机构输送装置，其特征在于：包括旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置和工作底板，所述旋转传导装置、U形导向传送装置和直向传送装置设于工作底板上，所述直向传送装置设于U形导向传送装置一侧，所述旋转传导装置可旋转设于U形导向传送装置和直向传送装置上方一侧，所述物料抓取传送装置可横向滑动设于旋转传导装置上，且所述物料抓取传送装置垂设于U形导向传送装置和直向传送装置的上方；所述旋转传导装置包括旋转底座、旋转支杆、横向传动导轨、电动滑车和连接件，所述旋转支杆呈垂直状可旋转连接设于旋转底座上，所述横向传动导轨连接设于旋转支杆的顶部一侧且与旋转支杆呈垂直连接状态，所述电动滑车可滑动设于横向传动导轨上，所述连接件吊设于电动滑车的下方中心处；所述物料抓取传送装置包括横向滑轨、夹持伸缩爪、滑动块、传送电机、皮带和旋转丝杠，所述横向滑轨连接设于连接件的下方，所述横向滑轨呈截面为T字形设置，所述滑动块可滑动套设于横向滑轨的外周，所述旋转丝杠可旋转设于横向滑轨的下方，所述传送电机设于横向滑轨一侧，所述旋转丝杠的一侧设有轴承，所述皮带套设于传送电机的输出轴以及旋转丝杠上，所述滑动块的底部设有滑动通孔，所述滑动通孔内周设有螺纹啮合旋转丝杠设置，所述夹持伸缩爪包括夹持爪和伸缩杆，所述伸缩杆设于滑动块的底部，所述夹持爪设于伸缩杆的伸缩端上；所述U形导向传送装置包括第一直向传送部、第二直向传送部以及弧形传送组件，所述弧形传送组件连接设于第一直向传送部和第二直向传送部之间，所述第一直向传送部包括第一主动轴、第一从动轴、第一传送带、第一传送电机和第一支撑件，所述第一主动轴以及第一从动轴分别设于第一支撑件的两侧上，所述第一传送带可旋转套设于第一主动轴以及第一从动轴的外部，所述第一传送电机设于第一支撑件一侧，所述第一传送电机的输出轴设于第一主动轴的中心处，所述第二直向传送部包括第二主动轴、第二从动轴、第二传送带、第二传送电机和第二支撑件，所述第二支撑件平行于第一支撑件设置，所述第二主动轴以及第二从动轴分别设于第二支撑件的两侧上，所述第二传送带可旋转套设于第二主动轴以及第二从动轴的外部，所述第二传送电机设于第二支撑件一侧，所述第二传送电机的输出轴设于第二主动轴的中心处，所述弧形传送组件包括弧形支撑架、连接传送带和传动辊轴，所述弧形支撑架呈半圆环形设置连接设于第一支撑件以及第二支撑件之间，所述传动辊轴可旋转均匀连接设于弧形支撑件的两侧壁上，所述连接传送带依次连接第一从动轴、传动辊轴和第二从动轴之间。

2.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述直向传送装置与第一直向传送部结构相同。

3.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述夹持伸缩爪包括第一夹持伸缩爪和第二夹持伸缩爪，所述第一夹持伸缩爪设于横向滑轨的中心处，所述第二夹持伸缩爪设有若干组设于横向滑轨上且设于第一夹持伸缩爪的外侧，所述夹持爪包括滑动环、传动杆、夹爪、套环、连接套环、弹簧以及铰接件，所述滑动环套设于伸缩杆的一端，所述套环套设于伸缩杆另一伸缩端上，所述滑动环以及套环之间的侧端连接设有收缩控制条，所述连接套环以及弹簧套设于伸缩杆的外部且依次套设于滑动环和套环之间，所述传动杆呈弧形设置一端铰接设于连接套环的外部，所述夹爪呈折L形设置铰接设于传动杆的另一端上，所述铰接件铰接设于套环和夹爪之间。

4.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述物料抓取传送装置还包括控制器。

5.根据权利要求3所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述夹爪设有若干组均匀设于连接套环的外周。

6.根据权利要求3所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述伸缩杆的伸缩端上设有限位件，所述套环的通孔大于伸缩杆伸缩端的直径且小于限位件的直径。

7.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述第一直向传送部、第二直向传送部、弧形传送组件以及直向传送装置底部均匀设有立柱。

8.根据权利要求1所述的AGV吊装机构输送装置，其特征在于：所述弧形传送组件外周均设有导向护栏。