[发明专利]AGV吊装机构输送装置

说明书

本发明公开了一种AGV吊装机构输送装置，包括旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置和工作底板，旋转传导装置、U形导向传送装置和直向传送装置设于工作底板上，直向传送装置设于U形导向传送装置一侧，旋转传导装置可旋转设于U形导向传送装置和直向传送装置上方一侧，物料抓取传送装置可横向滑动设于旋转传导装置上，且物料抓取传送装置垂设于U形导向传送装置和直向传送装置的上方。本发明属于吊装运输装置技术领域，具体是一种基于智能化的传导传送，可实现货物自动夹取、自动输送的过程，旋转传导装置可增加传送夹取的范围可以实现大批量的运输管理，且运输效率较高、便于控制的AGV吊装机构输送装置。

技术领域

本发明属于吊装运输装置技术领域，具体是指一种AGV吊装机构输送装置。

背景技术

车间加工生产时，产线上会制作出连续不间断的物料，一般需要借助皮带或链式输送线、运输车等对物料进行输送。但是，皮带或链式输送线跨度长、承重有限，不利于靠近加工设备放置，需要人工将物料放置在其上面，操作不方便；运输车则体积小、难以满足大批量物料的输送，劳动强度高，运输效率低下，且当运输车的数量较多时，不利于车间产线运输管理，易引发混乱。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于智能化的传导传送，可实现货物自动夹取、自动输送的过程，旋转传导装置可增加传送夹取的范围可以实现大批量的运输管理，且运输效率较高、便于控制的AGV吊装机构输送装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明AGV吊装机构输送装置，包括旋转传导装置、物料抓取传送装置、U形导向传送装置、直向传送装置和工作底板，所述旋转传导装置、U形导向传送装置和直向传送装置设于工作底板上，所述直向传送装置设于U形导向传送装置一侧，所述旋转传导装置可旋转设于U形导向传送装置和直向传送装置上方一侧，所述物料抓取传送装置可横向滑动设于旋转传导装置上，且所述物料抓取传送装置垂设于U形导向传送装置和直向传送装置的上方；所述旋转传导装置包括旋转底座、旋转支杆、横向传动导轨、电动滑车和连接件，所述旋转支杆呈垂直状可旋转连接设于旋转底座上，所述横向传动导轨连接设于旋转支杆的顶部一侧且与旋转支杆呈垂直连接状态，所述电动滑车可滑动设于横向传动导轨上，所述连接件吊设于电动滑车的下方中心处；所述物料抓取传送装置包括横向滑轨、夹持伸缩爪、滑动块、传送电机、皮带和旋转丝杠，所述横向滑轨连接设于连接件的下方，所述横向滑轨呈截面为T字形设置，所述滑动块可滑动套设于横向滑轨的外周，所述旋转丝杠可旋转设于横向滑轨的下方，所述传送电机设于横向滑轨一侧，所述旋转丝杠的一侧设有轴承，所述皮带套设于传送电机的输出轴以及旋转丝杠上，所述滑动块的底部设有滑动通孔，所述滑动通孔内周设有螺纹啮合旋转丝杠设置，所述夹持伸缩爪包括夹持爪和伸缩杆，所述伸缩杆设于滑动块的底部，所述夹持爪设于伸缩杆的伸缩端上；所述U形导向传送装置包括第一直向传送部、第二直向传送部以及弧形传送组件，所述弧形传送组件连接设于第一直向传送部和第二直向传送部之间，所述第一直向传送部包括第一主动轴、第一从动轴、第一传送带、第一传送电机和第一支撑件，所述第一主动轴以及第一从动轴分别设于第一支撑件的两侧上，所述第一传送带可旋转套设于第一主动轴以及第一从动轴的外部，所述第一传送电机设于第一支撑件一侧，所述第一传送电机的输出轴设于第一主动轴的中心处，所述第二直向传送部包括第二主动轴、第二从动轴、第二传送带、第二传送电机和第二支撑件，所述第二支撑件平行于第一支撑件设置，所述第二主动轴以及第二从动轴分别设于第二支撑件的两侧上，所述第二传送带可旋转套设于第二主动轴以及第二从动轴的外部，所述第二传送电机设于第二支撑件一侧，所述第二传送电机的输出轴设于第二主动轴的中心处，所述弧形传送组件包括弧形支撑架、连接传送带和传动辊轴，所述弧形支撑架呈半圆环形设置连接设于第一支撑件以及第二支撑件之间，所述传动辊轴可旋转均匀连接设于弧形支撑架的两侧壁上，所述连接传送带依次连接第一从动轴、传动辊轴和第二从动轴之间。

进一步地，所述直向传送装置与第一直向传送部结构相同。