[发明专利]一种基于无人机的码头智能点检方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的码头智能点检方法，所述无人机设置在桥式起重机或门式起重机上的预设位置；其特征在于，包括步骤：

S1：通过无人机获取第一预设路线上预设需点检位置的预设点检信息，并将获取的预设点检信息通过预设无线传输方式发送至后台服务器，所述预设无线传输方式包括无线局域网或广域网；

步骤S1包括步骤：

S11：发送第一预设路线信息至无人机，控制无人机在预设位置起飞；

S12：通过无人机在第一预设路线上预设需点检的位置上进行悬停拍摄，储存所述拍摄获取的预设点检信息；

步骤S12包括步骤：

S121：通过无人机标定第一预设路线上需点检的位置对应的预设最佳拍摄点的三维坐标；

S122：按照预设安装安全规则以及预设最短路线规则，结合标定的第一预设路线上需点检的位置的预设最佳拍摄点的三维坐标，获取无人机需要飞行的第一预设飞行路线信息，所述第一预设飞行路线信息包括第一预设飞行轨迹信息和第二预设飞行轨迹信息；

S123：控制无人机按照第一预设飞行轨迹信息开始飞行，并在第一预设路线上需点检的位置上进行悬停拍摄，储存所述拍摄获取的预设点检信息；

S124：当无人机完成第一预设路线的飞行后，按照第二预设飞行轨迹信息返回预设位置；

S13：判断无人机是否完成第一预设路线的飞行；

S14：若是，控制无人机返回预设位置，若不是，继续执行步骤S12；

S15：判断无人机是否返回预设位置，若是，控制无人机将储存的预设点检信息发送至后台服务器；

S2：通过后台服务器的预设点检处理流程，对每个预设需点检位置对应的预设点检信息进行预设点检标准比对；

S3：判断预设需点检位置的预设点检信息中对应的预设需点检位置的状态是否为预设异常状态；

S4：若是，对预设异常状态对应的预设需点检位置进行预警；若不是，继续执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的码头智能点检方法，其特征在于，步骤S12之前还包括步骤：

判断当前起重机的大车和小车是否均为预设静止状态；

若是，则执行步骤S12；

若不是，则控制无人机停止工作或起重机的大车和小车停止运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的码头智能点检方法，其特征在于，步骤S12前还包括步骤：

判断无人机是否接收到预设开始点检指令；

若是，打开罩在无人机上方的防雨罩；

判断防雨罩的打开角度是否达到预设完全打开角度；

若是，发送预设防雨罩已完全打开信息至无人机；

控制无人机进入预设待飞行状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的码头智能点检方法，其特征在于，步骤S15还包括步骤：

S151：判断无人机是否返回预设位置；

S152：若是，判断预设位置是否为预设室外位置；

S153：若是，通过无线通讯将储存的预设点检信息发送至后台服务器，若不是，判断预设位置是否为预设室内位置；

S154：若预设位置为预设室内位置，控制无人机通过无线通讯将储存的预设点检信息发送至该预设室内位置对应的起重机的设备，通过该预设室内位置对应的起重机的设备将储存的预设点检信息发送至后台服务器。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的码头智能点检方法，其特征在于，步骤S123还包括步骤：

S1231：判断当前预设需点检位置是否为预设需动态点检位置；

S1232：若是，获取当前预设需动态点检位置对应的预设动态点检流程；若不是，控制无人机按照第一预设飞行轨迹信息开始飞行，并在第一预设路线上需点检的位置上进行悬停拍摄；

S1233：按照预设动态点检流程，对预设需动态点检位置进行点检，并获取预设需动态点检位置的点检结果；

S1234：将获取的点检结果和无人机拍摄的预设点检信息发送至后台服务器。