[发明专利]一种基于无人机的码头智能点检方法及系统

说明书

本发明涉及码头智能点检技术领域，公开了一种基于无人机的码头智能点检方法，本方法包括步骤：通过无人机获取第一预设路线上预设需点检位置的预设点检信息，并将获取的预设点检信息发送至后台服务器；通过后台服务器的预设点检处理流程，对每个预设需点检位置对应的预设点检信息进行预设点检标准比对；判断预设需点检位置的预设点检信息中对应的预设需点检位置的状态是否为预设异常状态；若是，对预设异常状态对应的预设需点检位置进行预警。采用本方法能够通过无人机进行智能点检，结构简单，高效安全，成本较低，点检可靠性强，减少了人工点检的不便性，同时保证了码头的设备的安全性。

技术领域

本发明涉及码头点检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的码头智能点检方法及系统。

背景技术

码头上的集装箱以及散货码头的起重机，包括集装箱龙门起重机RTG和轨道式龙门起重机RMG、桥式起重机QC以及斗轮机等主要设备，人工现场手动操作时，司机上机开机前需要对上述等设备主要部位及机构进行设备点检，设备开机时，还需要配合电维修人员进行点检，其中点检的内容主要有地面的部位和设备顶部的地面的部位。

其中地面部位的点检主要有轮胎气压(4齿着地)或行走轮啃轨情况及夹轮器完好情况漏油情况，防护框的完好情况、防护罩内链条下垂情况、马达减速箱外观完好及漏油情况、铁鞋位置及完好情况、液压杆机液压站外观完好及泄露情况、取电小车碳刷及行程开关或电缆卷盘及电缆的完好情况、防风钢丝绳完好及固定情况、防风拉杆的完好及固定情况。

其中设备顶部的部位的点检主要有：小车架上钢丝绳及滑轮完好情况、电动机及减速箱外观完好、液压系统及元器件外观及泄露情况、吊具或斗轮机倾转机构完好及泄露情况、梯形架上滑轮钢丝绳及挂钩情况等。

其中电维修人员进行点检为电气动态点检，点检包括司机手动三大机构，电器人员现场观察检测起升(相对司机上下方向)吊具或抓斗、小车轨道(相对司机前后方向)、大车防撞极限限位或防撞限位、防撞开关的松动情况及外观和功能的完好情况。

目前起重机设备自动化后，司机在远离设备办公室操作或监控设备，原有的点检及动态点检均无法实施。由于点检部位点多面广，如通过安装大量得摄像头来实现远程检测，需增装大量传感器成本高且会大大降低设备可靠性。取消点检又有可能对设备安全带来重大隐患(如气压不足会导致整个电机减速箱给拉坏，制动器漏油可能导致刹车失灵造成安全事故)。随着码头自动化智能化的推进，远程点检、智能点检也成了行业需迫切解决的难题。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，高效安全的基于无人机的码头智能点检方法及系统，为了达到上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种基于无人机的码头智能点检方法，所述无人机设置在桥式起重机上的预设位置，所述预设位置包括预设室内位置或预设室外位置或室内与室外组合，所述预设室外位置包括桥式起重机的大梁、鞍梁和小车架，所述预设室内位置包括桥式起重机、卸船机或斗轮机的机器房；包括步骤：

S1：通过无人机获取第一预设路线上预设需点检位置的预设点检信息，并将获取的预设点检信息发送至后台服务器；

S2：通过后台服务器的预设点检处理流程，对每个预设需点检位置对应的预设点检信息进行预设点检标准比对；

S3：判断预设需点检位置的预设点检信息中对应的预设需点检位置的状态是否为预设异常状态；

S4：若是，对预设异常状态对应的预设需点检位置进行预警；若不是，继续执行步骤S3。

进一步地，步骤S1包括步骤：

S11：发送第一预设路线信息至无人机，控制无人机在预设位置起飞；

S12：通过无人机在第一预设路线上预设需点检的位置上进行悬停拍摄，储存所述拍摄获取的预设点检信息；