[发明专利]一种车路协同交通信号辅助系统

说明书

本发明提出一种车路协同交通信号辅助系统。该系统包括登录模块、命令输入模块、搜索引擎模块、导航模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块、无线传输模块、云端交通信号模块；通过各模块之间的配合，能够实现移动终端设备登录系统后，输入起始点及目的地，系统自动规划最优路线，并进行导航，导航至近路口300米，系统自动弹出左转、直行及右转各方向的当前信号灯状态，及各方向距离下一个信号灯状态的切换倒计时时间；解决了车路协同中无法获知临近路口信号灯状态及各行进方向切换到下一个信号灯状态的时间问题，可辅助驾驶员快速选择行进路线；在保证系统工作的安全可靠性的同时，能达到安装的简便性和实用性。

技术领域

本发明属于车路协同技术领域，涉及一种车路协同交通信号辅助系统。

背景技术

随着经济飞速发展，城市交通的快速建设，车路协同一直是智能交通领域发展的重点。近年来，随着城市交通拥堵、交通安全和环境污染等问题的日趋严重，各城市对车路协同的研究更为重视。车路协同是指人与车、车与车、车与路之间的协同运行，其中，交通信号灯作为车路协同中车与路中的重要组成部分，通过交通信号灯的状态辅助车路协同的运行是车路协同中重要的组成部分。

目前，车路协同的研究中，大多数用户获取交通信号灯状态数据是通过感应装置获取，这样干扰项多，无法达到数据准确性，而耗费了大量的人力投入，因此，开发便携化的车路协同交通信号辅助系统软件成为必要之举。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可输入起始地点和终止地点，系统自动提供最优路径，车辆根据最优路径行驶，行驶途中临近路口时，能自动显示当前左转、直行、右转的信号灯状态，包括红灯、黄灯、绿灯，以及各方向切换到下一个信号灯状态的倒计时时间的车路协同交通信号辅助系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提出一种车路协同交通信号辅助系统，包括客户端和云端；

所述客户端可以是智能手机、I PAD、平板电脑或其他移动终端设备；所述云端是指云端服务器，包括云端交通信号模块，还包括运算处理系统；

所述客户端安装有客户端程序；所述客户端程序包括登录模块、命令输入模块、搜索引擎模块、导航模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块；所述云端的云端交通信号模块与所述客户端的交通信号获取模块之间通过无线传输模块连接；

所述登录模块，用于用户输入账号密码以登录系统；

所述命令输入模块，与登录模块连接，用于以文字输入或语音输入的方式输入命令信息(起始点位置、终止点位置)，这些命令信息为文字信息或语音信息(语音信息也可以转换为文字信息)；

所述搜素引擎模块，与命令输入模块连接，用于将接收到的命令信息(起始点位置、终止点位置)包括文字信息或语音信息(输入语音信息可直接搜索)，在地图兴趣点信息中搜索出并标注；(地图兴趣点是指关键建筑在电子地图上的坐标点。如果输入的起始点位置、终止点位置不在地图兴趣点信息中，搜索不出，则弹出“无此位置”提示信息)；

所述导航模块，其输入端分别与搜素引擎模块、定位模块连接，其输出端与地图展示模块连接；用于在电子地图中，将搜索到的起始点位置(起始地图兴趣点)、终止点位置(终止地图兴趣点)，以两点之间道路的最短路径进行连线(不是两点之间直接连线的直线距离)，描绘出两点之间的最短行驶路径；并根据定位模块提供的实时定位信息，进行移动描绘；

所述定位模块，与导航模块连接，用于对行驶车辆进行实时定位，记录车辆当前所处位置的经纬度坐标、当前行驶方向；

所述云端交通信号模块，用于存储所有路口的交通信号的相位、周期、时长等信息。