[发明专利]全自动导线浸焊机

权利要求书

1.一种全自动导线浸焊机，用于将原始导线剪切成设定长度的导线段，并对导线段的两端进行浸焊，其特征在于，包括：

机台；

放料装置，设置在所述机台的一端，用于对原始导线进行放料；

锡炉，设置在所述机台顶部，所述锡炉用于提供熔化的锡液；

第一浸焊机械手，固定设置在所述机台上，包括第一支架、第一转动块以及第一夹手，所述第一转动块转动设置在所述第一支架上，所述第一夹手与所述第一转动块滑动连接，所述第一夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述放料装置提供的原始导线，所述第一夹手通过转动和竖向移动使得所述原始导线的一端浸入锡液内；

第一剪切装置，设置在所述第一浸焊机械手和第二浸焊机械手之间，用于将原始导线剪切成导线段；

所述第二浸焊机械手，固定设置在所述机台上，包括第二支架、第二转动块以及第二夹手，所述第二转动块转动设置在所述第二支架上，所述第二夹手与所述第二转动块滑动连接，所述第二夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述第一浸焊机械手提供的导线段，所述第二夹手通过转动和竖向移动使得所述导线段被剪断的一端浸入锡液内；

收料盒，设置在所述机台上；以及

下料机械手，固定设置在所述机台上，用于将所述第二浸焊机械手上的浸焊后的导线段抓取并输送至所述收料盒内，所述下料机械手与所述第二浸焊机械手的运动不干涉；

所述全自动导线浸焊机还包括第三浸焊机械手和第二剪切装置，所述第三浸焊机械手设置在所述第一转动块上，所述第三浸焊机械手用于夹持所述放料装置提供的原始导线，所述第二剪切装置设置在所述第一夹手上，用于剪切所述第一浸焊机械手和所述第三浸焊机械手之间的原始导线；

所述第三浸焊机械手包括第三夹手，所述第一夹手相邻的两侧分别为第一滑接侧和第二滑接侧，所述第三夹手滑动连接在所述第一滑接侧和所述第二滑接侧；

所述第三夹手滑动连接在所述第一滑接侧，以用于夹持所述原始导线；

所述第三夹手滑动连接至所述第二滑接侧，以用于夹持所述第二剪切装置剪断的导线段并与所述第一夹手夹持的原始导线错位，进而对所述第三夹手夹持的导线段和所述第一夹手夹持的原始导线共同进行浸焊操作。

2.根据权利要求1所述的全自动导线浸焊机，其特征在于，所述下料机械手包括固定架、滑动臂、转动模组、以及抓手部，所述滑动臂滑动连接在所述固定架上，所述抓手部通过所述转动模组转动连接在所述滑动臂上；

所述转动模组包括转动件以及滑动设置在所述滑动臂上的驱动杆，所述转动件转动连接在所述滑动臂的一端，所述转动件的两端分别连接所述驱动杆和所述抓手部，所述抓手部通过延伸杆与所述转动件连接，所述抓手部横向移动并横向抓取导线段，所述抓手部通过转动将导线段竖向投放至所述收料盒内。

3.根据权利要求2所述的全自动导线浸焊机，其特征在于，所述全自动导线浸焊机包括两个所述锡炉，所述第一浸焊机械手和所述第二浸焊机械手分别对应一个所述锡炉进行浸焊操作；

在所述机台上设置有电机、双向丝杠以及用于支撑所述双向丝杠的支撑座，所述电机驱动所述双向丝杠转动，两个所述锡炉通过螺母件传动连接在所述双向丝杠上，浸焊时驱动所述锡炉移动以提高浸焊质量；

所述锡炉的底部设置连接块，所述螺母件上设置有连接柱，所述连接柱的延伸方向与所述双向丝杠的延伸方向一致，所述连接块滑动连接在所述连接柱上，两个弹簧套接在所述连接柱上，两个所述弹簧分别压缩设置在所述连接块的两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动导线浸焊机，其特征在于，所述全自动导线浸焊机还包括辅助机械手，所述辅助机械手设置在所述机台上，且位于所述第二浸焊机械手远离所述第一浸焊机械手的一端，所述辅助机械手用于穿过所述第二浸焊机械手以拉伸所述第一浸焊机械手上的原始导线，以使得所述第二浸焊机械手能夹持原始导线的设定部位。

5.根据权利要求1所述的全自动导线浸焊机，其特征在于，在所述第三夹手相邻的两侧分别设置有第一滑接槽和第二滑接槽，所述第一滑接侧和所述第二滑接侧均为滑接凸块，所述第一滑接槽用于与所述第一滑接侧滑动配合，所述第二滑接槽用于与所述第二滑接侧滑动配合，所述第一滑接槽和所述第二滑接槽之间连通形成相交区域，所述相交区域用于所述第三夹手在所述第一滑接侧和所述第二滑接侧之间滑动切换。