[发明专利]全自动导线浸焊机

说明书

本发明提供一种全自动导线浸焊机，其包括机台、放料装置、锡炉、第一浸焊机械手、第二浸焊机械手、第一剪切装置、收料盒以及下料机械手。放料装置和锡炉设置在机台顶部，第一浸焊机械手用于夹持放料装置提供的原始导线进行浸焊，第一剪切装置用于将原始导线剪切成导线段，第二浸焊机械手用于夹持第一浸焊机械手提供的导线段，并将导线段被剪断的一端浸焊，下料机械手用于将第二浸焊机械手上的导线段抓取并输送至收料盒内，下料机械手与第二浸焊机械手的运动不干涉。本发明的全自动导线浸焊机由下料机械手承接第二浸焊机械手的下料工作，使得第二浸焊机械手能更高效的夹取导线段并进行浸焊操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及导线浸焊机领域，特别涉及一种全自动导线浸焊机。

背景技术

在导线投入使用之前，很多厂家会在导线上进行浸焊，导线浸焊是常见的工艺，浸焊就是将金属导线表面沾上一层锡，防止氧化，以起到抗氧化作用，同时能也更利于导线的后期使用。在现有技术中，厂家多采用人工或简单使用械手夹持导线进行浸焊操作，效率较低。

故需要提供一种全自动导线浸焊机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种全自动导线浸焊机，以解决现有技术中采用人工或简单使用械手夹持导线进行浸焊操作，效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动导线浸焊机，用于将原始导线剪切成设定长度的导线段，并对导线段的两端进行浸焊，其包括：

机台；

放料装置，设置在所述机台的一端，用于对原始导线进行放料；

锡炉，设置在所述机台顶部，所述锡炉用于提供熔化的锡液；

第一浸焊机械手，固定设置在所述机台上，包括第一支架、第一转动块以及第一夹手，所述第一转动块转动设置在所述第一支架上，所述第一夹手与所述第一转动块滑动连接，所述第一夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述放料装置提供的原始导线，所述第一夹手通过转动和竖向移动使得所述原始导线的一端浸入锡液内；

第一剪切装置，设置在所述第一浸焊机械手和第二浸焊机械手之间，用于将原始导线剪切成导线段；

所述第二浸焊机械手；固定设置在所述机台上，包括第二支架、第二转动块以及第二夹手，所述第二转动块转动设置在所述第二支架上，所述第二夹手与所述第二转动块滑动连接，所述第二夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述第一浸焊机械手提供的导线段，所述第二夹手通过转动和竖向移动使得所述导线段被剪断的一端浸入锡液内；

收料盒，设置在所述机台上；以及

下料机械手，固定设置在所述机台上，用于将所述第二浸焊机械手上的浸焊后的导线段抓取并输送至所述收料盒内，所述下料机械手与所述第二浸焊机械手的运动不干涉。

在本发明中，所述下料机械手包括固定架、滑动臂、转动模组、以及抓手部，所述滑动臂滑动连接在所述固定架上，所述抓手部通过所述转动模组转动连接在所述滑动臂上；

所述转动模组包括转动件以及滑动设置在所述滑动臂上的驱动杆，所述转动件转动连接在所述滑动臂的一端，所述转动件的两端分别连接所述驱动杆和所述抓手部，所述抓手部通过延伸杆与所述转动件连接，所述抓手部横向移动并横向抓取导线段，所述抓手部通过转动将导线段竖向投放至所述收料盒内。

其中，所述全自动导线浸焊机包括两个所述锡炉，所述第一浸焊机械手和所述第二浸焊机械手分别对应一个所述锡炉进行浸焊操作；

在所述机台上设置有电机、双向丝杠以及用于支撑所述双向丝杠的支撑座，所述电机驱动所述双向丝杠转动，两个所述锡炉通过螺母件传动连接在所述双向丝杠上，浸焊时驱动所述锡炉移动以提高浸焊质量；