[发明专利]一种全自动芯片贴膜卷料设备在审
| 申请号： | 202010682947.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111891750A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 曹昭 | 申请（专利权）人： | 深圳市科昭科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65H18/10;B65H23/06;B29C63/02;B29L31/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 芯片 贴膜卷料 设备 | ||
1.一种全自动芯片贴膜卷料设备，其特征在于：一种全自动IC芯片贴膜卷料设备，该设备包括IC芯片条料上料装置1、送料传输装置2、取料机械手装置3、视觉贴胶装置4、贴膜装置5、带料收卷装置6、装置载台机架7。
2.根据权利要求1所述所述取料机械手装置3，其特征在于：包括所述机械X轴31、机械Y轴32、机械Z轴33、吸盘固定板34和4个清洁型吸嘴35、视觉定位CCD镜头36组成，其中机械X轴31、机械Y轴32、机械Z轴33组装成三轴机械手30，视觉定位CCD镜头36安装在三轴机械手30背部，所述4个清洁型吸嘴35安装在吸盘固定板34上，吸盘固定板34安装在机械Z轴33上。
3.根据权利要求1所述视觉贴胶装置4，其特征在于：包括所述贴膜运动轴42同时设置安装贴膜视觉CCD镜头43和贴膜机构组件44。
4.根据权利要求4所述贴膜机构组件44，其特征在于：包括所述贴膜升降气缸441、贴膜吸盘支架442和贴膜吸盘443组成。
5.根据权利要求1所述带料收卷装置6，其特征在于：包括所述收卷盘机构60、旋转阻尼器61和收料电机62，其中收料盘机构60包括2个料盘挡片601、气胀主轴602、料盘支架603和收卷料辊604组成，收卷料辊604与旋转阻尼器61和收料电机62平齐联接。
6.根据权利要求1所述所述装置载台机架7，其特征在于：包括所述进料端设置有上料装置定位板71，所述上料装置定位板设置在上料装置进料路径的右侧。
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