[发明专利]一种制桶流水线及制桶工艺切换方法

权利要求书

1.一种制桶流水线，至少包括第一设备、第二设备，其特征在于，所述制桶流水线包括输送装置，所述输送装置包括移载梁、夹臂、往复机构，所述移载梁穿过所述第一设备、所述第二设备，所述夹臂等距固定于所述移载梁，定义所述夹臂与夹臂之间的距离为桶距离，所述第一设备的操作位置与所述第二设备的操作位置之间的距离为所述桶距离的整数倍；所述往复机构包括往复动力设备、往复轴，所述往复轴与所述移载梁相对固定，所述往复动力设备带动所述往复轴沿所述往复轴的长度方向做往复运动，所述输送装置包括夹臂开合机构，所述夹臂开合机构包括开合动力设备、V形杆，所述V形杆包括顶端、第一端、第二端，所述顶端开设往复轴孔，所述往复轴穿过所述往复轴孔；所述第一端与所述移载梁固定，所述开合动力设备带动所述第二端运动，所述夹臂开合机构包括杆件、提拉组件、偏心轮机构，所述第二端开设杆件孔，所述杆件穿过所述杆件孔，所述提拉组件包括拉杆，所述提拉组件开设组件孔，所述杆件穿过所述组件孔，所述提拉组件可相对所述杆件沿所述杆件的长度方向滑动，所述拉杆与所述偏心轮机构连接，所述开合动力设备与偏心轮机构直接或间接连接。

2.根据权利要求1所述的制桶流水线，其特征在于，所述往复机构包括同步带轮、同步带、同步轴承座，所述往复动力设备带动同步带轮转动，同步带与同步带轮啮合，同步轴承座包括啮合部，所述啮合部包括能与所述同步带啮合的啮合齿，所述啮合齿与所述同步带啮合，所述同步轴承座与所述往复轴连接。

3.根据权利要求2所述的制桶流水线，其特征在于，所述同步轴承座包括轴承座，所述轴承座与所述啮合部固定，所述轴承座与啮合部形成带孔，所述同步带横穿所述带孔，所述啮合齿向所述轴承座方向突出。

4.根据权利要求2所述的制桶流水线，其特征在于，所述轴承座开设座沟，所述轴承座包括抱紧器、第一安装座、第二安装座、沟部，所述沟部连接所述第一安装座与所述第二安装座，所述第一安装座开设第一轴承安装孔，所述第二安装座开设第二轴承安装孔，所述第一轴承安装孔与所述第二轴承安装孔同轴，所述抱紧器位于座沟，所述抱紧器开设抱紧孔，所述抱紧孔与所述第一轴承安装孔、所述第二轴承安装孔同轴，所述抱紧器存在经过所述抱紧孔圆心且大于所述第一轴承安装孔孔径、所述第二轴承安装孔孔径的弦。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制桶流水线，其特征在于，所述第一设备的操作位置与所述第二设备的操作位置之间的距离等于所述桶距离。

6.根据权利要求1-4任一项所述的制桶流水线，其特征在于，所述夹臂包括上夹臂、下夹臂、连接柱、固定部，所述连接柱与所述上夹臂、所述下夹臂固定连接，所述连接柱与所述固定部固定连接，所述固定部与所述移载梁固定连接，所述上夹臂与所述下夹臂同轴。

7.根据权利要求1-4任一项所述的制桶流水线，其特征在于，所述第一设备为翻边机、所述第二设备为胀筋机。

8.一种制桶工艺切换方法，其特征在于，所述制桶工艺切换方法应用于如权利要求1-6任一项所述的制桶流水线，所述第一设备加工的桶加工完成后，包括如下步骤：

S1：所述夹臂开合机构控制所述夹臂闭合夹紧所述桶；

S2：所述往复机构带动所述输送装置将所述桶输送至所述第二设备；

S3：所述夹臂开合机构控制所述夹臂打开所述桶；

S4：所述往复机构带动所述输送装置与步骤S2呈反向运动，运动距离大小相等。