[发明专利]一种制桶流水线及制桶工艺切换方法

说明书

一种制桶流水线，至少包括第一设备、第二设备，所述制桶流水线包括输送装置，所述输送装置包括移载梁、夹臂、往复机构，所述移载梁穿过所述第一设备、所述第二设备，所述夹臂等距固定于所述移载梁，定义所述夹臂与夹臂之间的距离为桶距离，所述第一设备的操作位置与所述第二设备的操作位置之间的距离为所述桶距离的整数倍；所述往复机构包括往复动力设备、往复轴，所述往复轴与所述移载梁相对固定，所述往复动力设备带动所述往复轴沿所述往复轴的长度方向做往复运动。进入流水线的设备加工无需反复定位。

技术领域

本发明涉及一种制桶设备技术领域，特别涉及一种制桶流水线及制桶工艺切换方法。

背景技术

制桶设备加工流水线通常由多种不同工序设备组成，设备与设备之间通常由漫长的链条输送，桶在进行每道工序加工前均先对桶进行定位，结构重复，同时设备与设备之间所需的距离较大，需要较大的安装场地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需对桶在进入各工序设备时重复定位的制桶流水线。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。

第一方面，一种制桶流水线，至少包括第一设备、第二设备，所述制桶流水线包括输送装置，所述输送装置包括移载梁、夹臂、往复机构，所述移载梁穿过所述第一设备、所述第二设备，所述夹臂等距固定于所述移载梁，定义所述夹臂与夹臂之间的距离为桶距离，所述第一设备的操作位置与所述第二设备的操作位置之间的距离为所述桶距离的整数倍；所述往复机构包括往复动力设备、往复轴，所述往复轴与所述移载梁相对固定，所述往复动力设备带动所述往复轴沿所述往复轴的长度方向做往复运动。这样，待加工桶放上流水线后，在第一设备与第二设备之间由带夹臂的输送装置直接输送，由于夹臂等距固定于移载梁，第一设备的操作位置与第二设备的操作位置之间的距离为桶距离的整数倍，因此进入第一设备加工与第二设备加工无需反复定位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施例中，所述输送装置包括夹臂开合机构，所述夹臂开合机构包括开合动力设备、V形杆，所述V形杆包括顶端、第一端、第二端，所述顶端开设往复轴孔，所述往复轴穿过所述往复轴孔；所述第一端与所述移载梁固定，所述开合动力设备带动所述第二端运动。·在此实施例中，开合动力设备桶过带动V形杆转动实现移载梁上所有夹臂的开合，且开合动力设备无需安装于移载梁上，具有节省能源的作用。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，所述夹臂开合机构包括杆件、提拉组件、偏心轮机构，所述第二端开设杆件孔，所述杆件穿过所述杆件孔，所述提拉组件包括拉杆，所述提拉组件开设组件孔，所述杆件穿过所述组件孔，所述提拉组件可相对所述杆件沿所述杆件的长度方向滑动，所述拉杆与所述偏心轮机构连接，所述开合动力设备与偏心轮机构直接或间接连接。在此实施例中，通过偏心轮与提拉模组将开合动力设备的动力传递给V形杆，使夹臂的开合更加稳定。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施例中，所述往复机构包括同步带轮、同步带、同步轴承座，所述往复动力设备带动同步带轮转动，同步带与同步带轮啮合，同步轴承座包括啮合部，所述啮合部包括能与所述同步带啮合的啮合齿，所述啮合齿与所述同步带啮合，所述同步轴承座与所述往复轴连接。在此实施例中，通过同步轴承座设置啮合齿，由同步带轮带动同步带再带动同步轴承座，使输送装置做往复运动，具有传动准确，利于提供加工精度的优点。

结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种可能的实施例中，所述同步轴承座包括轴承座，所述轴承座与所述啮合部固定，所述轴承座与啮合部形成带孔，所述同步带横穿所述带孔，所述啮合齿向所述轴承座方向突出。在此实施例中，所述啮合齿向所述轴承座方向突出使同步带不需要两面均为啮合齿，降低同步带的加工成本。