[发明专利]抛光界面自动检测的打蜡抛光装置及其界面检测方法

权利要求书

1.抛光界面自动检测的打蜡抛光装置，其特征在于：包括设置于工作平台上的锅体抛光单元、自动打蜡单元以及锅体夹持单元；所述锅体夹持单元及所述锅体抛光单元在同一轴线上可相互靠近或远离；且所述锅体夹持单元相对于所述工作平台可旋转调节角度，所述自动打蜡单元位于锅体抛光单元的侧边上并可远离或靠近抛光轮；所述锅体抛光单元包括由驱动源驱动的抛光轮；

所述锅体夹持单元包括内夹紧组件，内夹紧组件通过驱动源实现开合用于抛光时对锅体进行紧固；在需要取下锅体时，松开所述锅体便于拿取；

还包括抛光界面温度检测装置，所述抛光界面温度检测装置包括若干设置于所述内夹紧组件上的温度传感器，所述温度传感器的感应面与内夹紧组件的内侧面在同一平面上，还包括第一控制线路板、第一无线发射单元、第一无线接收单元以及计算机处理单元，所述第一控制线路板上集成有信号调理放大单元及信号处理单元；第一无线发射单元与第一控制线路板连接；第一无线接收单元与计算机处理单元连接，还包括连接于所述锅体夹持单元上的第一导电滑环，所述第一导电滑环电连接所述第一控制线路板；

还包括抛光界面粗糙度检测单元，抛光界面粗糙度检测单元包括设置于所述抛光轮上的若干激光位移传感器，若干所述激光位移传感器的激光发射点低于抛光轮的表面；还包括第二控制线路板、第二无线发射单元、第二无线接收单元，所述第二控制线路板上集成有信号调理放大单元及信号处理单元；第二无线发射单元与第二控制线路板连接；第二无线接收单元与计算机处理单元连接，还包括连接于所述锅体抛光单元上的第二导电滑环，所述第二导电滑环电连接所述第二控制线路板；

所述内夹紧组件包括若干相互之间存在缝隙的缩口件，所述缩口件排布的形状与待抛光锅体的外部轮廓相匹配，若干所述缩口件的底端相互连接形成有缩口件底面，所述缩口件的外部套接有外部壳体，所述外部壳体的口径由开口处向内逐渐缩小，所述缩口件底面上连接有将缩口件沿外部壳体轴向移动的驱动杆，所述驱动杆远离缩口件底面的一端上设置有第一驱动气缸；所述缩口件底面与外部壳体底面之间设置有导向柱，锅体置于所述缩口件内，通过第一驱动气缸将缩口件往后拉，则所述缩口件在外部壳体的作用下将锅体夹紧，所述外部壳体上固定连接有旋转轴，所述驱动杆置于所述旋转轴内；所述外部壳体与第一驱动电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的抛光界面自动检测的打蜡抛光装置，其特征在于：缩口件底面内侧内凹形成放置温度传感器凹槽，与凹槽连通设置有导线穿孔，所述第一导电滑环连接于所述旋转轴上，连接第一控制线路板以及温度传感器的导线穿过导线穿孔与第一导电滑环连接，第一控制线路板固定在驱动杆上。

3.根据权利要求1所述的抛光界面自动检测的打蜡抛光装置，其特征在于：抛光轮包括本体，本体的侧面上开有安装槽体，所述安装槽体内设置有若干激光位移传感器，所述本体的内部设置有中空的腔体，所述腔体内设置有伸缩块，所述伸缩块的前端外部设置有轴承，所述轴承外侧壁与本体的内部接触；所述伸缩块的前端上设置有激光位移传感器，激光位移传感器的激光发射点低于伸缩块的表面，本体的末端上设置有中空的转轴，所述第二导电滑环设置在所述转轴上，第二控制线路板设置在所述转轴内，与激光位移传感器通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的抛光界面自动检测的打蜡抛光装置，其特征在于：所述驱动杆的末端通过轴承连接有固定件，所述固定件与第一驱动气缸活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的抛光界面自动检测的打蜡抛光装置，其特征在于：所述旋转轴通过轴承连接于支座上，所述支座的底部与第一安装板滑动连接，支座沿所述第一安装板横向滑动；所述第一安装板的底部滑动连接有第二安装板，第一安装板相对于第二安装板纵向移动，所述第二安装板的底部通过轴承座与工作平台连接，实现第二安装板相对于工作平台的旋转，还包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的壳体与工作平台固定连接，活塞杆与第一安装板固定连接。