[发明专利]抛光界面自动检测的打蜡抛光装置及其界面检测方法

说明书

本发明公开了抛光界面自动检测的打蜡抛光装置，包括锅体抛光单元、自动打蜡单元以及锅体夹持单元；所述锅体抛光单元包括由驱动源驱动的抛光轮；所述锅体夹持单元包括内夹紧组件，内夹紧组件通过驱动源实现开合用于抛光时对锅体进行紧固；还包括抛光界面温度检测装置以及还包括抛光界面粗糙度检测单元；通过将设置内夹紧组件，可以匹配锅体制备时的误差，使得在抛光时，锅体固定强度增大，提高抛光时的稳定性，其次，抛光的同时对抛光界面进行检测，可以有效降低返工的概率，一次性完成抛光，精度更高，可大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体为抛光界面自动检测的打蜡抛光装置及其界面检测方法。

背景技术

不锈钢锅在生产过程中，都是采用不锈钢片进行冲压拉伸成型，锅冲压成型后会在锅内表面形成很多拉丝痕迹，表面也比较粗糙，因此在生产过程中就需要进行抛光作业，现有的抛光装置存在的缺陷在于：抛光装置一般包括锅体固定单元，以及抛光单元，其中锅体固定单元用于固定待抛光锅体，抛光单元伸入所述待抛光锅体内对锅体的内壁进行抛光；而现有的锅体固定单元其固定腔为固定尺寸，锅体置于其内后，由于锅体加工时存在误差，并不是所有的锅体与固定腔都能很好的配合，从而导致不能良好配合的锅体在抛光过程中出现晃动，影响抛光效果；其次，由于各个锅体表面的界面状况各不相同，因此，在抛光完成后，需要人工取下锅体，通过肉眼观察后，得出抛光效果是否达标，若不达标则需重新进行抛光；过程繁琐，影响工作进程；其次，采用肉眼观察其精确度不高，人为因素影响较大。

发明内容

本发明的目的在于提供抛光界面自动检测的打蜡抛光装置及其界面检测方法，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

抛光界面自动检测的打蜡抛光装置，包括设置于工作平台上的锅体抛光单元、自动打蜡单元以及锅体夹持单元；所述锅体夹持单元及所述锅体抛光单元在同一轴线上可相互靠近或远离；且所述锅体夹持单元相对于所述工作平台可旋转调节角度，所述自动打蜡单元位于锅体抛光单元的侧边上并可远离或靠近抛光轮；其特征在于：所述锅体抛光单元包括由驱动源驱动的抛光轮；

所述锅体夹持单元包括内夹紧组件，内夹紧组件通过驱动源实现开合用于抛光时对锅体进行紧固；在需要取下锅体时，松开所述锅体便于拿取；

还包括抛光界面温度检测装置，所述抛光界面温度检测装置包括若干设置于所述内夹紧组件上的温度传感器，所述温度传感器的感应面与内夹紧组件的内侧面在同一平面上，还包括第一控制线路板、第一无线发射单元、第一无线接收单元以及计算机处理单元，所述第一控制线路板上集成有信号调理放大单元及信号处理单元；第一无线发射单元与第一控制线路板连接；第一无线接收单元与计算机处理单元连接，还包括连接于所述锅体夹持单元上的第一导电滑环，所述第一导电滑环电连接所述第一控制线路板；

还包括抛光界面粗糙度检测单元，抛光界面粗糙度检测单元包括设置于所述抛光轮上的若干激光位移传感器，若干所述激光位移传感器的激光发射点低于抛光轮的表面；还包括第二控制线路板、第二无线发射单元、第二无线接收单元，所述第二控制线路板上集成有信号调理放大单元及信号处理单元；第二无线发射单元与第二控制线路板连接；第二无线接收单元与计算机处理单元连接，还包括连接于所述锅体抛光单元上的第二导电滑环，所述第二导电滑环电连接所述第二控制线路板。

优选的，所述内夹紧组件包括若干相互之间存在缝隙的缩口件，所述缩口件排布的形状与待抛光锅体的外部轮廓相匹配，若干所述缩口件的底端相互连接形成有缩口件底面，所述缩口件的外部套接有外部壳体，所述外部壳体的口径由开口处向内逐渐缩小，所述缩口件底面上连接有将缩口件沿外部壳体轴向移动的驱动杆，所述驱动杆远离缩口件底面的一端上设置有第一驱动气缸；所述缩口件底面与外部壳体底面之间设置有导向柱，锅体置于所述缩口件内，通过第一驱动气缸将缩口件往后拉，则所述缩口件在外部壳体的作用下将锅体夹紧，所述外部壳体上固定连接有旋转轴，所述驱动杆置于所述旋转轴内；所述外部壳体与第一驱动电机传动连接。