[发明专利]一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳

权利要求书

1.一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，包括有用于安装其特征在于，包括有：

自动调喉深式钳体（1），自动调喉深式钳体（1）上设置有沿工作方向自由延展的铝合金型材伸缩臂(1b)；

旋转结构（2），所述旋转结构（2）输出轴朝外与所述自动调喉深式钳体（1）伸缩臂外端同轴固定连接；

伺服下压结构（3），所述伺服下压结构（3）输出轴垂直设置在所述旋转结构（2）工作端一侧；

弹性预压抵接器（4），所述弹性预压抵接器（4）与所述自动调喉深式钳体（1）伸缩臂垂直设置在旋转结构（2）安装部，所述弹性预压抵接器（4）滑动部与伺服下压结构（3）输出轴固定连接；

上电极（5）和下电极（6），所述电极相对同轴设置在弹性预压抵接器（4）弹性抵接部内部；

连接支架（7），设置在旋转结构（2）固定臂顶端，所述连接支架（7）与助力机械手固定连接；

手动控制架（8），设置在自动调喉深式钳体（1）连接件外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，弹性预压抵接器（4）包括有：

导轨（4a），所述导轨（4a）固定部竖直设置在旋转结构（2）安装部，所述导轨（4a）滑动部一端与伺服下压结构（3）输出轴固定连接；

外螺纹固定柱（4b），所述外螺纹固定柱（4b）轴线竖直通过可调式连接件（4c）设置在导轨（4a）活动部一侧，上电极（5）和下电极（6）工作端相对设置在上下部外螺纹固定柱（4b）一端；

抵接球（4d），所述抵接球（4d）同轴设置有与外螺纹固定柱（4b）外圈同轴滑动配合的固定管（4e），所述抵接球（4d）上设置有与外螺纹固定柱（4b）外圈同轴滑动配合的滑动孔（4d1），所述固定管（4e）上沿轴线竖直均布有第一腰型槽（4e1）；

固定圈（4f），同轴设置在固定管（4e）与抵接球（4d）连接端；活动圈（4g）；所述活动圈（4g）同轴滑动设置在固定管（4e）上；

螺栓（4h），所述螺栓（4h）沿轴向穿过第一腰型槽（4e1）一端与外螺纹固定柱（4b）外圆周面固定连接；

弹簧（4i），所述弹簧（4i）同轴套设在固定管（4e）上且两端分别抵接在固定圈（4f）和活动圈（4g）上，工作状态下，所述电极位于抵接球（4d）内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，自动调喉深式钳体（1）还包括有：

C型主钳体（1a），连接支架（7）设置在C型主钳体（1a）固定臂顶端；铝合金型材伸缩臂（1b），所述铝合金型材伸缩臂（1b）滑动设置在所述C型主钳体（1a）固定臂内部；

伸缩驱动器（1c），所述伸缩驱动器（1c）设置在C型主钳体（1a）固定臂两侧，且所述伸缩驱动器（1c）与C型主钳体（1a）固定连接，工作状态下，启动所述伸缩驱动器（1c）使其工作端带动铝合金型材伸缩臂（1b）相对C型主钳体（1a）固定臂自由伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，旋转结构（2）包括有：

第一伺服电机（2a），输出轴与伸缩驱动器（1c）同轴设置在其外端；

固定柱（2b），与第一伺服电机（2a）输出轴同轴固定连接；

旋转板（2c），垂直设置在固定柱（2b）一端，伺服下压结构（3）和弹性预压抵接器（4）均设置在旋转板（2c）上；

轴承（2d），所述轴承（2d）内圈与固定柱（2b）同轴固定连接，所述轴承（2d）外圈通过稳定架（2e）与伸缩驱动器（1c）外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，连接支架（7）连接部顶端设置有便于与助力机械臂工作端固定连接的第二腰型槽（7a）。