[发明专利]一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，包括有：自动调喉深式钳体,设置有沿工作方向自由延展的铝合金型材伸缩臂；旋转结构，所述旋转结构输出轴朝外与所述自动调喉深式钳体伸缩臂外端同轴固定连接；伺服下压结构，所述伺服下压结构输出轴垂直设置在所述旋转结构工作端一侧；弹性预压抵接器，所述弹性预压抵接器与所述自动调喉深式钳体伸缩臂垂直设置在旋转结构安装部，所述弹性预压抵接器滑动部与伺服下压结构输出轴固定连接；上电极和下电极，所述电极相对同轴设置在弹性预压抵接器弹性抵接部内部；连接支架，设置旋转结构固定臂顶端；手动控制架，该焊钳能够自动调节喉深且能够使得电极同步抵紧焊接点。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳。

背景技术

轨道交通伺服电阻点焊焊接系统主要应用于地铁车辆车身端墙的点焊作业。轨道交通行业中的车体采用不锈钢材料，具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量化和维护成本低等优点。随着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造。电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法。目前轨道交通焊钳多为小型焊钳，轨道交通伺服电阻点焊焊接系统的主要部件是大型C型焊钳，为适应焊接工件较大的尺寸及焊钳整体牢固性，采用喉深为1.8米（机器人焊钳）及1.5米（助力机械手）焊钳，并在两电极之间施加1.2t压力，保证点焊效果。

中国专利CN201820968472.X 公开了一种助力机械手C型伺服焊钳结构，包括上钳体和下钳体，在上钳体上固定有上电极，在下钳体上固定有下电极，在上钳体上同时还设有伺服下压机构，在上钳体上安装有连接支架，在连接支架上设有翻转机构，翻转机构包括减速构件和旋转支撑构件，减速构件固定在连接支架上，减速构件的输出端与上钳体相接，上钳体绕旋转支撑构件旋转。

该焊钳在工作时，仅单电机相对另一电极抵接焊接点，结构不稳定，且不易加压，而且该焊钳喉深无法调节，不便存放。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，本技术方案解决了双电极同步抵紧焊接点和能够调节焊钳喉深的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于轨道交通焊接的型伺服焊钳，包括有：自动调喉深式钳体，自动调喉深式钳体上设置有沿工作方向自由延展的铝合金型材伸缩臂；旋转结构，所述旋转结构输出轴朝外与所述自动调喉深式钳体伸缩臂外端同轴固定连接；伺服下压结构，所述伺服下压结构输出轴垂直设置在所述旋转结构工作端一侧；弹性预压抵接器，所述弹性预压抵接器与所述自动调喉深式钳体伸缩臂垂直设置在旋转结构安装部，所述弹性预压抵接器滑动部与伺服下压结构输出轴固定连接；上电极和下电极，所述电极相对同轴设置在弹性预压抵接器弹性抵接部内部；连接支架，设置在旋转结构固定臂顶端，所述连接支架与助力机械手固定连接；手动控制架，设置在自动调喉深式钳体连接件外侧。

优选地，弹性预压抵接器包括有导轨，所述导轨固定部竖直设置在旋转结构安装部，所述导轨滑动部一端与伺服下压结构输出轴固定连接；外螺纹固定柱，所述外螺纹固定柱轴线竖直通过可调式连接件设置在导轨活动部一侧，上电极和下电极工作端相对设置在上下部外螺纹固定柱一端；抵接球，所述抵接球同轴设置有与外螺纹固定柱外圈同轴滑动配合的固定管，所述抵接球上设置有与外螺纹固定柱外圈同轴滑动配合的滑动孔，所述固定管上沿轴线竖直均布有第一腰型槽；固定圈，同轴设置在固定管与抵接球连接端；活动圈；所述活动圈同轴滑动设置在固定管上；螺栓，所述螺栓沿轴向穿过第一腰型槽一端与外螺纹固定柱外圆周面固定连接；弹簧，所述弹簧同轴套设在固定管上且两端分别抵接在固定圈和活动圈上，工作状态下，所述电极位于抵接球内部。