[发明专利]医学图像处理方法、装置、图像处理设备及存储介质

权利要求书

1.一种医学图像处理方法，其特征在于，包括：

通过第一块滑窗将目标图像分割成多个分析图像块，或者通过至少两个具有不同窗边尺寸的第二块滑窗共同将所述目标图像分割成相应尺寸的多个分析图像块，其中，所述第一块滑窗和所述第二块滑窗各个方向上的窗边尺寸均基于补边数量最小原则确定；

将所述分析图像块分批输入已训练的分析模型中以得到各个分析图像块的血管分布结果，其中，所述已训练的分析模型由至少两种尺寸的训练图像块训练而成；

根据各个分析图像块的血管分布结果确定所述目标图像的血管分布结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于补边数量最小原则确定第一块滑窗各个方向上的窗边尺寸的方法包括：

对于目标图像的任一方向，在取值间隔和重叠率已知的情况下，确定在初始补边数量为窗边尺寸时，目标图像在相应方向上的分析图像块的数量；

根据所确定的分析图像块的数量确定第一块滑窗在相应方向上的窗边尺寸，以使目标图像在该相应方向上的实际补边数量小于预设补边阈值；

基于补边数量最小原则确定第二块滑窗各个方向上的窗边尺寸的方法包括：

对于目标图像的任一方向，在取值间隔、重叠率、滑窗数量和各第二块滑窗的窗边尺寸所包含的取值间隔数量范围已知时，确定在初始补边数量为零时，所有第二块滑窗在相应方向上的窗边尺寸之和；

根据所确定的所有窗边尺寸之和确定各个第二块滑窗在该相应方向上的窗边尺寸，以使目标图像在该相应方向上的实际补边数量小于预设补边阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一块滑窗的实际补边数量确定方法包括：

对于任一窗边，根据公式确定不同窗边尺寸对应的分析图像块数量，其中，Ln为窗边尺寸，n为窗边尺寸的编码，S为所述目标图像在当前窗边的总长度，g为相邻两图像块之间的重叠率；

根据所述目标图像在当前窗边上的总长度、相邻分析图像块之间的重叠率以及各个窗边尺寸对应的分析图像块数量，计算第一块滑窗的当前窗边在取不同窗边尺寸时对应的实际补边数量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的分析图像块的数量确定第一块滑窗在该方向上的窗边尺寸，以使目标图像在该相应方向上的实际补边数量小于预设补边阈值，包括：

如果所确定的分析图像块的数量对应的第一块滑窗在该相应方向上的窗边尺寸，使得所述目标图像在该相应方向上的实际补边数量大于或等于预设补边阈值，则计算所确定的分析图像块数量减一所对应的第一块滑窗在该方向上的窗边尺寸。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一块滑窗与所述第二块滑窗在z方向上的最大窗边尺寸均为图像处理设备的最大可用显存与预设尺寸乘积的比值，该预设尺寸乘积为目标图像的x方向的实际补边数量与y方向的实际补边数量的乘积。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的窗边尺寸之和确定各个第二块滑窗在该方向上的窗边尺寸，以使目标图像在该方向上的实际补边数量小于预设补边阈值，包括：

根据所确定的所有窗边尺寸之和确定各个第二块滑窗在该相应方向上的窗边尺寸组合，以使目标图像在该方向上的实际补边数量小于预设补边阈值；

将各窗边尺寸之间差异最大的窗边尺寸组合中的各个窗边尺寸作为各个第二块滑窗在该方向上的窗边尺寸。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个分析图像块的血管分布结果确定所述目标图像的血管分布结果，包括：

对各个分析图像块的血管分布结果进行图像融合以得到所述目标图像的血管分布结果，且在图像融合过程中相邻分析图像块重叠处的各体素的取值为相邻分析图像块的重叠体素的最大值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已训练的分析模型由分析模型经多个训练图像块训练而成，且血管识别难度系数高的部分对应的训练图像块的数量大于血管识别难度系数低的部分对应的训练图像块的数量。