[发明专利]一种地理位置三维建模系统及其方法

权利要求书

1.一种地理位置三维建模系统，包括巡检机动车和三维建模模块，所述巡检机动车包括定位模块、通讯模块、驱动模块和巡检模块，其特征在于，所述定位模块和巡检模块通过通讯模块连接三维建模模块，所述的巡检模块包括拍摄腔、拍摄窗、巡检器、传感器和巡检器调节装置，所述巡检模块沿城市道路拍摄，保存城市道路特征数据。

2.一种地理位置三维建模方法，应用权利要求1所述的地理位置三维建模系统，其特征在于包括以下步骤：

步骤S01：根据城市道路平面图预设巡检机动车的巡检轨迹；

步骤S02：巡检机动车按照巡检轨迹采集城市道路建模数据并发送至三维建模模块；

步骤S03：三维建模模块根据城市道路建模数据建立城市道路三维模型；

其中，所述城市道路建模数据记录城市道路特征，根据所述城市道路特征之间属性建立虚拟导线连接；所述步骤二中城市道路建模数据包括位置数据、巡检模块采集的图像数据和传感器采集的图像数据；所述步骤一中巡检轨迹包括城市道路采集轨迹，所述采集轨迹包括若干条环绕道路的巡线。

3.根据权利要求2所述的一种地理位置三维建模方法，其特征在于：所述的步骤三还包括采集巡检停靠图像数据，得到停靠模型，根据位置数据获得轨道模型，通过整合所述轨道模型和所述停靠模型，得到所述城市道路三维模型。

4.根据权利要求2-3所述的一种地理位置三维建模方法，其特征在于：所述步骤S03中处理轨道模型具体包括以下步骤：

步骤301：对轨道模型中图像数据作为道路特征进行重建；

步骤302：提取所述道路特征的点数据；

步骤303：对所述点数据进行降噪和连接处理，得到轨道模型。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2-4中所述的方法的步骤。