[发明专利]一种地理位置三维建模系统及其方法

说明书

本发明提供地理位置三维建模系统及其方法，通过巡检机器人获取城市特征信息，结合若干条环绕道路的巡线数据以及巡检停靠图像数据，得到停靠模型，将轨道模型和停靠模型进行整合从而获得精确的城市道路三维模型，解决传统的城市建模需要进行大量的二维图像筛选辨别，导致建模效率低下，建模过程存在极大不便的问题。

技术领域

本发明属于城市道路建模技术领域，具体涉及一种基于城市道路建模系统及其建模方法。

背景技术

现有技术中，利用遥控设备进行城市道路建模，通过巡检技术可以广泛应用于城市侦查、活动演练、特发事故评估等领域。结合三维GIS系统，利用空间位置和拓扑关系在二维地图平面中进行建模，通过建模应用作用于建筑业和测绘行业具有重大意义。

采用巡检机动车巡拍等手段对城市元素进行建模，具有方便、灵活、快捷等巨大优势，然而目前测量手段基本局限于二维环境，针对城市道路基站需要进行大量的二维图像筛选辨别，导致建模效率低下，建模过程存在极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种地理位置三维建模方法，具体涉及一种城市道路建模系统及其建模方法，能够实时建立城市道路模型，极大方便了针对城市道路的巡检，成本低，精度高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种地理位置三维建模系统，包括巡检机动车和三维建模模块，所述巡检机动车包括定位模块、通讯模块、驱动模块和巡检模块，所述定位模块和巡检模块通过通讯模块连接三维建模模块，所述的巡检模块包括拍摄腔、拍摄窗、巡检器、传感器和巡检器调节装置，所述巡检模块沿城市道路拍摄，保存城市道路特征数据。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种地理位置三维建模方法，应用上述的城市道路建模系统，包括以下步骤：

步骤S01：根据城市道路平面图预设巡检机动车的巡检轨迹；

步骤S02：巡检机动车按照巡检轨迹采集城市道路建模数据并发送至三维建模模块；

步骤S03：三维建模模块根据城市道路建模数据建立城市道路三维模型。

进一步的，上述城市道路建模数据记录城市道路特征，根据上述城市道路特征之间属性建立虚拟导线连接；上述步骤二中城市道路建模数据包括位置数据、巡检模块采集的图像数据和传感器采集的图像数据；上述步骤一中巡检轨迹包括城市道路采集轨迹，上述采集轨迹包括若干条环绕道路的巡线。

进一步的，上述的步骤三还包括采集巡检停靠图像数据，得到停靠模型，根据位置数据获得轨道模型，通过整合上述轨道模型和上述停靠模型，得到上述城市道路三维模型。

进一步的，上述步骤三中处理轨道图像数据具体包括以下步骤：

步骤201：对轨道模型中图像数据作为道路特征进行重建；

步骤202：提取所述道路特征的点数据；

步骤203：对所述点数据进行降噪和连接处理，得到轨道模型。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法的步骤。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的建模系统中，巡检机动车按照预规划的巡检轨迹采集建模数据，通过巡检器获取轨道图像，传感器获取站台图像，定位模块获取地理位置信息，然后通过网络发送至三维建模模块，三维建模模块分别处理站台图像和轨道图像数据，得到轨道模型和停靠模型，然后根据地理位置信息整合轨道模型和停靠模型；实现了实时建立城市道路模型，极大方便了针对轨道和站台的巡检，成本低，精度高。