[发明专利]一种城市建模成像方法及系统

权利要求书

1.一种城市建模成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：城市巡检机器人沿城市道路获取特征信息，通过数码转换模块对特征信息进行数码转换，将所述数码转换结果合成至一张彩色图片上；

S02：将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；

S03：将处理后的包括多个灰度值区域的图片进行建模，根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。

2.一种基于城市建模成像系统，包括数据采集模块、数码转换模块、通信模块、服务器、图像处理模块以及巡检机器人；其特征在于：

所述巡检机器人设置有数据采集模块，所述采集模块采集城市道路上特征信息，所述特征信息通过所述数码转换模块，将采集的城市图像及文字进行图像处理及文字识别，转换为数据储存，所述数据通过所述通信模块发送至所述服务器，在所述服务器上用于将转换的所述数据合成至一张彩色图片上；

所述图像处理模块用于将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；

所述服务器根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1中所述的方法的步骤。