[发明专利]一种城市建模成像方法及系统

说明书

本发明提供一种城市建模成像方法及系统，通过巡检机器人获取城市特征信息，结合图像处理及文字识别技术进行信息处理，通过划分处理后的信息图像进行浮雕模型的建模，从而解决传统的城市建模制作简单，功能单一，无法让普通用户获得有用信息等问题。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及一种城市建模成像方法及其系统。

背景技术

城市建模应用十分广泛，然而传统的城市建模制作简单，功能单一，仅能当做数据应用，无法让普通用户获得有用信息，不利于构建智慧城市。

发明内容

为解决上述缺陷，本发明设计的建模成像，相对于传统建模方法提出了一项新的技术方案，利用快速成型技术，在城市道路两旁的建筑物、文字等特征元素进行获取，通过浮雕建模方式能够让用户获得更多实用性的信息。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种城市建模成像方法，包括以下步骤：

S01：城市巡检机器人沿城市道路获取特征信息，通过数码转换模块对特征信息进行数码转换，将所述数码转换结果合成至一张彩色图片上；

S02：将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；

S03：将处理后的包括多个灰度值区域的图片进行建模，根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。

其中，上述城市道路特征信息包括道路两旁建筑影响、电气设备影像、门牌文字等。上述建筑还可包括居民建筑、学校、医院等；上述电气设备包括基站、电线杆、变压器等；上述门牌文字通过文字识别技术进行数码数据获取。

数码转换模块用于对图像、文字进行识别转成数字编码的转换系统，图像识别用于在建模成型后对建筑物成像，文字识别用于在建筑物成像后对图像元素进行特征标注。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种基于城市建模成像系统，包括数据采集模块、数码转换模块、通信模块、服务器、图像处理模块以及巡检机器人；

所述巡检机器人设置有数据采集模块，所述采集模块采集城市道路上特征信息，所述特征信息通过所述数码转换模块，将采集的城市图像及文字进行图像处理及文字识别，转换为数据储存，所述数据通过所述通信模块发送至所述服务器，在所述服务器上用于将转换的所述数据合成至一张彩色图片上；

所述图像处理模块用于将所述彩色图片变换成灰度图片，根据灰度图片大小范围进行多阈值处理进行灰度值区域划分，经滤波处理对不同划分区域边界进行平滑处理；

所述服务器根据待生成影像的大小、划分区域的数量、建模模型的厚度进行三维浮雕模型并生成城市建模影像。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法的步骤。

本发明的有益效果是：本发明提供的城市建模成像方法，相对于传统的城市建模制作提出了一项新的技术方案，根据城市道路两旁的建筑物、文字等特征元素进行获取，实现快速、有效的城市建模特征获取。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明第一实施例中城市建模系统流程图；

图2为本发明第二实施例中城市建模系统示意图。

具体实施方式