[发明专利]一种智能电动汽车整车控制装置及方法

权利要求书

1.一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统(1)，其特征在于，所述车辆控制系统(1)包括ECU控制单元(11)和云端控制单元(12)，所述ECU控制单元(11)与云端控制单元(12)之间实现双向连接，所述ECU控制单元(11)包括电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)，所述电路检测单元(111)、汽车导航单元(112)、汽车避障单元(113)、电机控制单元(114)和环境感知单元(115)同时进行协作，所述电路检测单元(111)包括惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(1112)、制动踏板电路检测模块(1113)、转速电路检测模块(1114)、超声波电路检测模块(1115)和档位电路检测模块(1116)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述惯性导航电路检测模块(1111)、激光电路检测模块(1112)、制动踏板电路检测模块(1113)、转速电路检测模块(1114)、超声波电路检测模块(1115)和档位电路检测模块(1116)同时进行协作。

3.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述汽车导航单元(112)包括陀螺仪传感模块(1121)和GPS传感模块(1122)，所述陀螺仪传感模块(1121)和GPS传感模块(1122)同时进行协作。

4.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述汽车避障单元(113)包括超声波传感模块(1131)、激光雷达传感模块(1132)和网络高清摄像模块(1133)，所述超声波传感模块(1131)、激光雷达传感模块(1132)和网络高清摄像模块(1133)同时进行协作。

5.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述电机控制单元(114)包括逻辑电路模块(1141)和驱动电路模块(1142)，所述逻辑电路模块(1141)和驱动电路模块(1142)同时进行协作。

6.根据权利要求1所述的一种智能电动汽车整车控制装置,其特征在于：所述环境感知单元(115)包括温度传感模块(1151)、湿度传感模块(1152)、空气检测模块(1153)、雨量传感模块(1154)和光照传感模块(1155)，所述温度传感模块(1151)、湿度传感模块(1152)、空气检测模块(1153)、雨量传感模块(1154)和光照传感模块(1155)同时进行协作。

7.一种智能电动汽车整车控制装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、首先使用人员启动车辆控制系统(1)，车辆控制系统1启动ECU控制单元(11)与云端控制单元(12)，云端控制单元(12)负责对ECU控制单元(11)传输的采集及运算数据进行存储存储，同时云端控制单元(12)对ECU控制单元(11)发出控制命令；

步骤二、ECU控制单元(11)通过电路检测单元(111)对电动汽车电路状况进行检测，惯性导航电路检测模块(1111)开始对电动汽车的惯性导航电路进行检测，激光电路检测模块(1112)与超声波电路检测模块(1115)分别通过激光检测仪与超声波检测仪对电动汽车内部电路进行检测，制动踏板电路检测模块(1113)对电动汽车制动踏板电路进行检测，转速电路检测模块(1114)对电动汽车转速电路进行检测，档位电路检测模块(1116)对对电动汽车档位电路进行检测，同时，电动汽车在行驶中，汽车导航单元(112)配合汽车避障单元(113)和电机控制单元(114)对电动汽车进行有效控制，电动汽车在运动过程中存在运动干扰时，电机控制单元(114)通过逻辑电路模块(1141)配合驱动电路模块(1142)根据汽车导航单元(112)与汽车避障单元(113)的计算分析生成的安全行驶路线与行车状态控制车辆的电机运动参数，并将电机运动参数上传至云端控制单元(12)内，当汽车启动汽车避障单元(113)时，汽车避障单元(113)通过超声波传感模块(1131)、激光雷达传感模块(1132)及网络高清摄像模块(1133)相互配合，采集路况信息实现实时避障及远程控制的功能；

步骤三、当汽车启动汽车导航单元(112)时，同时GPS传感模块(1122)通过串口获取当前电动汽车的经纬度信息、海拔高度和运动方向信息上传至云端控制单元(12)内，并根据给定信息智能规划出前进路径和航向角度，进行实时导航运动控制，利用陀螺仪传感模块(1121)得到当时的方位，速度，加速度等数据并配合GPS传感模块(1122)实现导航，当车辆行驶至城市高大建筑物附近没有GPS讯号时，可通过陀螺仪传感模块(1121)来测量汽车的偏航或直线位移，从而继续导航，环境感知单元(115)分别通过温度传感模块(1151)、湿度传感模块(1152)、空气检测模块(1153)、雨量传感模块(1154)和光照传感模块(1155)对车辆行驶中的温度、湿度、空气质量、雨量和光照进行实时检测，并将数据同步上传至云端控制单元(12)内进行分析处理，此类信息的采集可对车辆控制系统(1)下一步的决策提供适当参考意见。