[发明专利]一种智能电动汽车整车控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种智能电动汽车整车控制装置及方法，包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括ECU控制单元和云端控制单元，所述ECU控制单元与云端控制单元之间实现双向连接，所述ECU控制单元包括电路检测单元、汽车导航单元、汽车避障单元、电机控制单元和环境感知单元，本发明涉及汽车控制技术领域。该智能电动汽车整车控制装置及方法,通过电机控制单元与环境感知单元的设置，使得智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，可以通过电机控制单元调控电动汽车在紧急情况下控制系统的优先级，保证了控制中心的工作效率，环境感知单元的设置，使得电动汽车可以对车辆行驶中的温度、湿度、空气质量、雨量和光照进行实时检测。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体是一种智能电动汽车整车控制装置及方法。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，它使用存储在电池中的电来发动。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，电动汽车的种类分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，而随着智能化的发展，电动汽车也逐渐走向智能化方向，智能电动汽车在发展中，整车控制装置是电动汽车智能化必不可少的装置。

现有的智能电动汽车整车控制装置在进行使用时，主要采用各部分控制系统单独控制，在紧急情况下控制系统优先级存在一定的技术缺陷，造成控制中心效率低下，不能及时获取周围环境的状态，无法做出准确判断的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能电动汽车整车控制装置及方法，解决了现有的智能电动汽车整车控制装置在紧急情况下控制系统优先级存在一定的技术缺陷，不能及时获取周围环境的状态，无法做出准确判断的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能电动汽车整车控制装置，包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括ECU控制单元和云端控制单元，所述ECU控制单元与云端控制单元之间实现双向连接，所述ECU控制单元包括电路检测单元、汽车导航单元、汽车避障单元、电机控制单元和环境感知单元，所述电路检测单元、汽车导航单元、汽车避障单元、电机控制单元和环境感知单元同时进行协作，所述电路检测单元包括惯性导航电路检测模块、激光电路检测模块、制动踏板电路检测模块、转速电路检测模块、超声波电路检测模块和档位电路检测模块。

优选的，所述惯性导航电路检测模块、激光电路检测模块、制动踏板电路检测模块、转速电路检测模块、超声波电路检测模块和档位电路检测模块同时进行协作。

优选的，所述汽车导航单元包括陀螺仪传感模块和GPS传感模块，所述陀螺仪传感模块和GPS传感模块同时进行协作。

优选的，所述汽车避障单元包括超声波传感模块、激光雷达传感模块和网络高清摄像模块，所述超声波传感模块、激光雷达传感模块和网络高清摄像模块同时进行协作。

优选的，所述电机控制单元包括逻辑电路模块和驱动电路模块，所述逻辑电路模块和驱动电路模块同时进行协作。

优选的，所述环境感知单元包括温度传感模块、湿度传感模块、空气检测模块、雨量传感模块和光照传感模块，所述温度传感模块、湿度传感模块、空气检测模块、雨量传感模块和光照传感模块同时进行协作。

本发明还公开了一种智能电动汽车整车控制装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、首先使用人员启动车辆控制系统，车辆控制系统启动ECU控制单元与云端控制单元，云端控制单元负责对ECU控制单元传输的采集及运算数据进行存储存储，同时云端控制单元对ECU控制单元发出控制命令；