[发明专利]定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据来自A个卫星的定位信号确定电子设备的解算位置，确定所述解算位置的预设范围内的B个第一备选位置，其中，B为大于0的整数，A为大于或等于4的整数；

针对所述B个第一备选位置中的每个第一备选位置执行以下步骤，得到B个评分：利用相对于当前处理的第一备选位置的C个非视距传输卫星校正后的伪距和D个视距传输卫星的伪距确定所述当前处理的第一备选位置的评分，其中，所述A个卫星包括所述C个非视距传输卫星，所述A个卫星包括所述D个视距传输卫星，C和D均为大于等于0且小于或等于A的整数；

根据所述B个评分中的至少一个对所述解算位置进行校正，得到所述电子设备的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用相对于当前处理的第一备选位置的C个非视距传输卫星校正后的伪距和D个视距传输卫星的伪距确定所述当前处理的第一备选位置的评分，包括：

根据预设的地图瓦片数据从所述A个卫星中确定所述当前处理的第一备选位置的所述C个非视距传输卫星和所述D个视距传输卫星；

计算所述C个非视距传输卫星中的每个非视距传输卫星对应伪距，得到C个第一伪距；

计算所述D个视距传输卫星中的每个视距传输卫星对应的伪距，得到D个第二伪距；

对所述C个第一伪距进行校正，得到C个第三伪距；

根据所述D个第二伪距和所述C个第三伪距确定所述当前处理的第一备选位置的评分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据预设的地图瓦片数据从所述A个卫星中确定所述当前处理的第一备选位置的所述C个非视距传输卫星和所述D个视距传输卫星之前，所述方法还包括：

通过3D建筑模型从地图中筛选出城市峡谷区域；

对所述城市峡谷区域进行预设网络划分，得到多个第一网格；

根据所述多个第一网格确定多个网格数据，其中，所述多个第一网格与所述多个网格数据一一对应，每个所述网格数据包括对应第一网格的天空遮挡曲线信息、网格坐标信息、网格类型信息、周围建筑信息、道路属性信息；

将所述多个网格数据按照瓦片进行存储，得到所述预设的地图瓦片数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述解算位置的预设范围内的B个第一备选位置，包括：

以所述解算位置为中心在地图上确定一个备选区域；

对所述备选区域进行预设网格划分，得到多个第二网格；

将所述多个第二网格的中心位置确定为所述B个第一备选位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的地图瓦片数据从所述A个卫星中确定所述当前处理的第一备选位置的所述C个非视距传输卫星和所述D个视距传输卫星，包括：

根据所述当前处理的第一备选位置的坐标从所述预设的地图瓦片数据中获取所述当前处理的第一备选位置的天空遮挡曲线信息；

针对所述A个卫星中的每个卫星执行以下步骤，确定所述当前处理的第一备选位置的所述C个非视距传输卫星和所述D个视距传输卫星：

根据当前处理的卫星的星历数据计算得到所述当前处理的卫星相对于所述当前处理的第一备选位置的第一高度角和方位角；

根据所述当前处理的卫星相对于所述当前处理的第一备选位置的方位角，从所述当前处理的第一备选位置的天空遮挡曲线信息中确定第二高度角；

若所述第一高度角大于所述第二高度角，则确定所述当前处理的卫星为视距传输卫星；

否则，确定所述当前处理的卫星为非视距传输卫星。