[发明专利]定位方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供一种定位方法及相关设备，其中，所述方法包括：根据来自A个卫星的定位信号确定电子设备的解算位置，确定所述解算位置的预设范围内的B个第一备选位置；针对所述B个第一备选位置中的每个第一备选位置执行以下步骤，得到B个评分：利用相对于当前处理的第一备选位置的C个非视距传输卫星校正后的伪距和D个视距传输卫星的伪距确定所述当前处理的第一备选位置的评分，所述A个卫星包括所述C个非视距传输卫星，所述A个卫星包括所述D个视距传输卫星；根据所述B个评分中的至少一个对所述解算位置进行校正，得到所述电子设备的目标位置。采用本申请实施例，对非视距传输信号对应的伪距进行校正，提高城市峡谷区域内的定位精度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及相关设备。

背景技术

目前已经投入市场应用的全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的BeiDou和欧洲的Galileo。GNSS定位系统是现代智能手机进行室外定位的主要应用手段，在手机中由GNSS定位芯片接收卫星广播信号并解算输出位置。由于GNSS定位是依赖伪距测量值的，因此伪距测量精度越高，最终得到的定位精度也越高。在开阔场景下，手机可以接收到至少四颗直射卫星信号，在手机端的GNSS单点定位精度可以达到3米左右。然而在城市峡谷地区，受到周围高楼等建筑影响，卫星信号在传播过程中会被遮挡、反射或散射，手机可能会收到直射信号或视距传输信号(LOS信号)、反射信号或非视距传输信号(NLOS信号)和多径信号(multipath信号)3种信号。对于直射信号，伪距测量值除接收机钟差外，仅包含卫星星历误差、大气层传播等因素，误差较小。如图1所示，对于反射信号，对应的传播路径不再是卫星到手机的直线路径，而是经过建筑反射后的距离，因此伪距误差会增大到几十米，甚至上百米，引入到定位解算后，最终导致会几十米的定位误差。如图2所示，对于多径信号，用户接收机同时接收到直射信号和反射信号，二者叠加引起伪距测量误差，会导致小于10米的左右定位误差。因此，在城市峡谷场景，非视距传输信号是导致定位精度下降的主要原因。

GNSS定位在城市区域精度下降会严重影响用户使用体验。比较常见的场景有位置分享场景，如在密集城区，用户A将所在位置分享给用户B，由于定位不准确，接受位置分享的一方会得到错误位置。用户使用滴滴或Uber打车时，由于定位误差大，软件推荐的上车地点会定位到错误道路或街道另一侧，导致出租车司机找不到乘客，需要掉头才能接到乘客，浪费了大量的时间，体验较差。

发明内容

本申请实施例公开了一种定位方法及相关设备，通过对非视距传输信号对应的伪距进行校正，以期提高城市峡谷区域内的定位精度。

本申请实施例第一方面公开了一种定位方法，所述方法包括：根据来自A个卫星的定位信号确定电子设备的解算位置，确定所述解算位置的预设范围内的B个第一备选位置，其中，B为大于0的整数，A为大于或等于4的整数；针对所述B个第一备选位置中的每个第一备选位置执行以下步骤，得到B个评分：利用相对于当前处理的第一备选位置的C个非视距传输卫星校正后的伪距和D个视距传输卫星的伪距确定所述当前处理的第一备选位置的评分，其中，所述A个卫星包括所述C个非视距传输卫星，所述A个卫星包括所述D个视距传输卫星，C和D均为大于等于0且小于或等于A的整数；根据所述B个评分中的至少一个对所述解算位置进行校正，得到所述电子设备的目标位置。

可以看出，在本实施方式中，根据定位信号计算出的解算位置后，在解算位置附近选择多个第一备选位置，针对每个第一备选位置，利用该第一备选位置对应的被建筑物遮挡的非视距传输卫星校正后的伪距和未被建筑物遮挡的视距传输卫星的伪距对该第一备选位置打分，利用评分高的第一备选位置对解算位置进行校正，使得校正后的目标位置更接近电子设备的真实位置，从而提高城市峡谷区域内的定位精度。