[发明专利]三轴运动设备位置校准系统

权利要求书

1.一种三轴运动设备位置校准系统，其特征在于，包括横梁、三轴运动机构、检测开关和撞块，所述检测开关设置在所述三轴运动机构上，所述撞块设置在所述横梁上。

2.如权利要求1所述的三轴运动设备位置校准系统，其特征在于，所述撞块通过支架设置在所述横梁上。

3.如权利要求2所述的三轴运动设备位置校准系统，其特征在于，所述撞块设有正限位、负限位和零位。

4.如权利要求3所述的三轴运动设备位置校准系统，其特征在于，校准过程包括：

当设置在所述正限位和/或负限位上的撞块触发了设置在所述三轴运动机构上的检查开关时，则所述三轴运动设备进入初始位置校准模式；

按下初始位置校准按钮，所述三轴运动机构以自学习的方式进行初始位置校准；所述三轴运动设备接到初始位置校准合格信号后，使所述三轴运动设备进入正常运行模式。

5.如权利要求4所述的三轴运动设备位置校准系统，其特征在于，所述初始位置校准过程为：所述三轴运动机构按照初始设定的数据沿所述横梁运行一周，也即在正限位信号触发后，再反向运行直至负限位信号触发，在自学习过程中将触发的零位信号标记为所述三轴运动机构的初始位置；再发出一次测试运行指令，只要所述三轴运动机构能够准确完成相应操作，则初始位置校准合格。